Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 07.43 2018-01-17

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 9 inlägg ] 
Författare Meddelande
InläggPostat: 11.56 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
Hej!

I kort: Vill få tillgång till sensorsignalerna som är inbyggda i motorn :humm:

Jag har en motor, Faulhaber 3557L020CS M462 286, som jag tyvärr inte lyckats hitta något datablad på.

Den har två separata ledare, som gör att jag kan köra motorn via en Arduino åt ena eller andra hållet.
Men jag vill åt sensorerna som den har inbyggt i ett paket bakom motorn. Den har sannolikt en rotary encoder, eller magnetic encoder.
Det sticker ut en flatkabel med totalt 10 ledare, en är röd resten grå.
Om ledare 1 är röd, så har jag mätt att 2 och 3 är ihopkopplade. Likaså ledare 8 och 9. Genom dessa går nog sannolikt spänningen in till sensorerna.
Övriga ledare lär (antar jag) vara ledare för hur sensorerna ser på rotorn.
Huruvida dessa signaler skickar nollor och ettor, eller hur de gör är jag osäker på. :shock:

Någon som har ett bra tips på hur jag skulle kunna ta reda på vad som är vad i flatkabeln?
Vad är den sannolika spänningen in till rotary encodern? Mest praktiskt sätt att fastställa signalerna?

Mvh F


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 12.04 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 20788
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
https://www.terapeak.com/worth/faulhabe ... 854571900/

Ser encodern ut som den i ovan länk?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 12.12 2017-12-13 

Blev medlem: 10.11 2007-03-19
Inlägg: 4788
Ort: Ronneby
I bifogad bild ser du en "vanlig" pinout ("HP compatible") men det finns såklart inget som hindrar en tillverkare att ha nått helt eget. Du ser även hur signalerna från en typisk inkrementalenkoder med differentiell utgång (vilket är vad jag TROR du har) ser ut.

Ett P/N på enkodern kunde hjälpa, finns inte det får du öppna den och sedan börja med att lista ut vilka två som är matningsspänning. Sannolikt sitter det en diff-linedriver i, typ 26LS31 (som bilden också visar) eller liknande, och om så är fallet är det rätt enkelt att därifrån lista ut vilka trådar som är vad.

Det faktum att 2&3 respektive 8&9 verkar vara ihopkopplade i din enoder talar dock emot att anslutningen är "HP compatible".

Bilaga:
Skärmklipp 2.PNG


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 14.11 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
tecno skrev:
Ser encodern ut som den i ovan länk?


Hej!

Nej, den är helt i metall och har inga utstickande delar förutom kablar. Avlång.
Motorkablarna sticker ut ur hälften av bygget.
Håller på att fota här ska se om jag lyckas lägga in foto från mobilen.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 14.17 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
H.O skrev:
Det faktum att 2&3 respektive 8&9 verkar vara ihopkopplade i din enoder talar dock emot att anslutningen är "HP compatible".
Bilaga:
Skärmklipp 2.PNG


Hej!
Tack för svar.
Jag har klurat ut detta än så länge, med multimetern (Fluke 175).

(Pinne 1 till 10 (där 1 är röd)

OHM mätning:
Mellan 1 får jag inga utslag med några andra ledare.
Mellan 10 får jag inga utslag med några andra ledare.
Mellan 2 och 3 är det kortis, för spänningsmatning?
Mellan 8 och 9 är det kortis, för spänningsmatning?

Mellan 4 och 5 får jag 2.66 kOhm i värde.
Mellan 5 och 6 får jag 5.33 kOhm i värde.
Mellan 6 och 7 får jag 7.32 kOhm i värde.

Mellan 4 och 7 får jag 4.9 kOhm i värde.
Mellan 5 och 7 får jag 7.32 kOhm i värde.

DIOD mätning:
4 med +prob och 5 med minusprob = 1.7V
Viceversa ger = 2.38V

5 och 6 ger inga utslag.

6 med +prob och 7 med minusprob = 1.74V
Viceversa ger = 0.67V

Ska se om jag kan ladda upp foto från mobilen.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.15 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
Bilaga:
20171213_140819.jpg
Foto på bakdelen av motorn.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.45 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
Mer info jag fått fram om den via dennes serienr

35x57mm's motor
Shaft type L (vad nu det innebär)
Nominell Volt 20
CS står för Serial Interface RS232 eller Commutation Graphite, eller båda.

Frågan blir nu, kommer jag kunna styra denna själv nu eller måste man ha Faulhabers interface?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.52 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 20788
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Den motorn ser ju inte lika ut som i första bilden.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 16.38 2017-12-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 05.43 2013-02-13
Inlägg: 60
Det är samma modell, fast skiljer lite i design.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 9 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Yahoo [Bot] och 5 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010