Hur luska ut sensorsignalerna från Servo motor?
Postat: 13 december 2017, 11:56:23
Hej!
I kort: Vill få tillgång till sensorsignalerna som är inbyggda i motorn
Jag har en motor, Faulhaber 3557L020CS M462 286, som jag tyvärr inte lyckats hitta något datablad på.
Den har två separata ledare, som gör att jag kan köra motorn via en Arduino åt ena eller andra hållet.
Men jag vill åt sensorerna som den har inbyggt i ett paket bakom motorn. Den har sannolikt en rotary encoder, eller magnetic encoder.
Det sticker ut en flatkabel med totalt 10 ledare, en är röd resten grå.
Om ledare 1 är röd, så har jag mätt att 2 och 3 är ihopkopplade. Likaså ledare 8 och 9. Genom dessa går nog sannolikt spänningen in till sensorerna.
Övriga ledare lär (antar jag) vara ledare för hur sensorerna ser på rotorn.
Huruvida dessa signaler skickar nollor och ettor, eller hur de gör är jag osäker på.
Någon som har ett bra tips på hur jag skulle kunna ta reda på vad som är vad i flatkabeln?
Vad är den sannolika spänningen in till rotary encodern? Mest praktiskt sätt att fastställa signalerna?
Mvh F
I kort: Vill få tillgång till sensorsignalerna som är inbyggda i motorn
Jag har en motor, Faulhaber 3557L020CS M462 286, som jag tyvärr inte lyckats hitta något datablad på.
Den har två separata ledare, som gör att jag kan köra motorn via en Arduino åt ena eller andra hållet.
Men jag vill åt sensorerna som den har inbyggt i ett paket bakom motorn. Den har sannolikt en rotary encoder, eller magnetic encoder.
Det sticker ut en flatkabel med totalt 10 ledare, en är röd resten grå.
Om ledare 1 är röd, så har jag mätt att 2 och 3 är ihopkopplade. Likaså ledare 8 och 9. Genom dessa går nog sannolikt spänningen in till sensorerna.
Övriga ledare lär (antar jag) vara ledare för hur sensorerna ser på rotorn.
Huruvida dessa signaler skickar nollor och ettor, eller hur de gör är jag osäker på.
Någon som har ett bra tips på hur jag skulle kunna ta reda på vad som är vad i flatkabeln?
Vad är den sannolika spänningen in till rotary encodern? Mest praktiskt sätt att fastställa signalerna?
Mvh F