Vinkel givare!
Vinkel givare!
Finns det någon i denna underbara värd som vet hur man mäter vinklar på enkelt och smidigt sätt???
Skulle nämligen vilja ha en vinkelgivare med noggranheten på 0.1 grad för kunna reglera en inverterad pendel.
Tack så mycket på förhand //Olssoninc.
Skulle nämligen vilja ha en vinkelgivare med noggranheten på 0.1 grad för kunna reglera en inverterad pendel.
Tack så mycket på förhand //Olssoninc.
-
- Inlägg: 401
- Blev medlem: 6 maj 2004, 12:22:36
- Ort: Stockholm
Verkar intressant.... Får jag fråga va sjutton en PSD är för något? Skulle även vilja veta lite mer ingående hur din konstruktion såg ut?
olssoninc@hotmail.com
olssoninc@hotmail.com
-
- Inlägg: 401
- Blev medlem: 6 maj 2004, 12:22:36
- Ort: Stockholm
PSD = Photo sensitive device. Elfa säljer några varianter av dessa, fast inte just den typen jag använde. Den ser ut som en öppen potentiometer och har anslutningar precis som en sådan. Fast istället för en kol/plastbana så har den en fotokänslig bana. Man får ut en signal som motsvarar läget där laserstrålen träffar.
Man skickar laserstrålen genom ett hål i centrum på PSD, låter den studsa på en snedställd laserspegel, så den reflekteras tillbaka på PSD. Den snedställda laserspegeln sitter fastlimmad på en axel. När axeln roterar, kommer spegeln rotera, så att laserpunkten vandrar längs den fotokänsliga banan på PSD.
Det krävs naturligtvis några lågbrusiga operationsförstärkare, lite servokopplingar m.m, för att få en bra konstruktion med så hög noggrannhet.
Fråga gärna om du vill veta något mer. Och ja, det är ganska dyrt. Räkna med minst 2500 kr i komponenter. Men smakar det så kostar det. Men det blev ruskigt bra resultat, faktiskt.
Man skickar laserstrålen genom ett hål i centrum på PSD, låter den studsa på en snedställd laserspegel, så den reflekteras tillbaka på PSD. Den snedställda laserspegeln sitter fastlimmad på en axel. När axeln roterar, kommer spegeln rotera, så att laserpunkten vandrar längs den fotokänsliga banan på PSD.
Det krävs naturligtvis några lågbrusiga operationsförstärkare, lite servokopplingar m.m, för att få en bra konstruktion med så hög noggrannhet.
Fråga gärna om du vill veta något mer. Och ja, det är ganska dyrt. Räkna med minst 2500 kr i komponenter. Men smakar det så kostar det. Men det blev ruskigt bra resultat, faktiskt.
Tack så mycket för tippset..... låter som en riktigt bra lösning.... OCH DYR!!!! men det är som du säger smakar det så kostar det.....
Problemet är bara att min budget spricker rätt snabbat...
Iallafall så har jag fått höra att det ska finnas någon eller några tillverkare som gör vinkelgivare i en kapsel... Är det någon som vet mer om det??????
//A
Problemet är bara att min budget spricker rätt snabbat...
Iallafall så har jag fått höra att det ska finnas någon eller några tillverkare som gör vinkelgivare i en kapsel... Är det någon som vet mer om det??????
//A
-
- Inlägg: 2360
- Blev medlem: 16 september 2003, 17:18:13
- Ort: Dubai, United Arab Emirates
- Kontakt:
Tillverkare för integrerade vinkelgivare? Gå in på google och sök efter vinkelgivare eller angle encoder så kan du botanisera runt i en mängd företag och olika tekniker för det.
Om du ska ha en linjäritet som matchar din upplösning på 0.1 grad så kan man förmodligen glömma att använda en vanlig pot som givare eftersom dom inte brukar ha så värst lysande linjäritet.
Om du ska ha en linjäritet som matchar din upplösning på 0.1 grad så kan man förmodligen glömma att använda en vanlig pot som givare eftersom dom inte brukar ha så värst lysande linjäritet.
-
- Inlägg: 401
- Blev medlem: 6 maj 2004, 12:22:36
- Ort: Stockholm
www.hth.com säljer en "elektronisk kompass". Kanske det kan vara något? Vector 2X heter den visst. Vi skulle använda den för att avhjälpa problem i en självgående rengöringsapparat, där problemet var att den skenade iväg.
http://www.hth.com/filelibrary/PDFFILES/catalog.pdf
http://www.hth.com/filelibrary/PDFFILES/catalog.pdf
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Intressant diskusion!!!
Av erfarenhet vet jag att en inkrementell vinkelgivare fungerar utmärkt.
http://www.leinelinde.se/index_sv.htm
Av erfarenhet vet jag att en inkrementell vinkelgivare fungerar utmärkt.
http://www.leinelinde.se/index_sv.htm
-
- Inlägg: 401
- Blev medlem: 6 maj 2004, 12:22:36
- Ort: Stockholm