Vinkel givare!

[MicaelKarlsson]

Eftersom det vad jag förstod gällde en inverterad pendel gjorde jag
antagandet att det inte förekom slirproblem utan att vinkelgivaren
skulle mäta avvikelsen från lodlinje för att med hjälp av denna
avvikelse reglera pendeln.
I den applikationen fungerar en inkrementell givare utmärkt.