Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 21.07 2017-08-18

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 12 inlägg ] 
Författare Meddelande
InläggPostat: 20.38 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
Detta är endast en nyfiken fråga angående arbetserfarenheten hos er. Har ni någonsin stött på eller hållit på med kalmanfilter?
Jag vet hur dessa fungerar och har själv byggt många LQG regulatorer för MIMO-system.

Men jag tänkte bara fråga hur vanliga är dem ute på industrin? Lågpassfilter kanske dominerar än?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.00 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.13 2008-07-03
Inlägg: 10161
Ort: Norrköping
Jag har stött på dem en gång, slutet av åttiotalet. De användes tillsammans med GPS för att bestämma positionen hos våra vägmätbilar. Men jag var inte inblandad i just den biten.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.19 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
Där ser man! Kalmanfilter är väldigt kraftfullt filter, men något svårt. Krävs en del analys för att få det optimerat.

Men ni som håller på med elektronik. Borde inte kalmanfilter vara er bästa vän? Inom reglertekniken är det ett måste att kunna. Det sade mina reglerteknikslärare på universitetet.

Själv kan man endast en linjära formen av kalmanfilter. Men jag vill lära mig en olinjära formen av kalmanfilter.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.31 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.13 2008-07-03
Inlägg: 10161
Ort: Norrköping
Jo vi hade en kille från KTH, om jag minns rätt, som sommarjobbade hos vår kund och fipplade med filtren en hel sommar. Själv höll jag mig till hårdvara då.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.39 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
Kan det vara så att kalmanfilter inte tillämpas för ingen kan det? Oftast brukar det vara så på en arbetsplats att det man inte kan, gör man inte och när man kan det, så gör man det alltid.

På mitt jobb säger alla att PID-regulatorer används alltid och det är dom mest optimala och robusta regulatorerna. Problemet är att dessa tekniker känner inte till att det finns fler regulatorer än just PID.
När jag visade dem lite om LQ-teknik så körde det ihop sig för dem :D

En fråga till dig. Hur bra är ett lågpassfilter? Gör den superbra filtrering av vitt brus?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.48 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.13 2008-07-03
Inlägg: 10161
Ort: Norrköping
Jag gissar att 99% av alla lågpassfilter används som vikningsfilter och då är det "tillräckligt bra" som gäller. Allt bättre är bortkastat.

När det gäller vitt brus släpps naturligtvis signalen som ligger under brytfrekvensen igenom och den innehåller ju också brus.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.53 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.04 2009-08-16
Inlägg: 8996
Kalman Filter For Dummies
http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies
Tydligen användes filtret flitigt i Apollo-programmet.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.07 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
lillahuset skrev:
Jag gissar att 99% av alla lågpassfilter används som vikningsfilter och då är det "tillräckligt bra" som gäller. Allt bättre är bortkastat.

När det gäller vitt brus släpps naturligtvis signalen som ligger under brytfrekvensen igenom och den innehåller ju också brus.


Man kan säga att en liten kondensator löser alla brusproblem?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.11 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.13 2008-07-03
Inlägg: 10161
Ort: Norrköping
Visst kan man säga det men det stämmer inte. Iallafall inte om man har en signal man är intresserad av.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.11 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
4kTRB skrev:
Kalman Filter For Dummies
http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies
Tydligen användes filtret flitigt i Apollo-programmet.


Som tur är detta endast Kalman Filter. Kalman-Bucy filter är det som används i LQG regulatorer.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.12 2017-07-28 

Blev medlem: 18.11 2017-07-15
Inlägg: 96
lillahuset skrev:
Visst kan man säga det men det stämmer inte. Iallafall inte om man har en signal man är intresserad av.


Hur skulle det vara om man har ett lågpassfilter som bryter extra tidigt? Då blir det en fördröjning?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.27 2017-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.13 2008-07-03
Inlägg: 10161
Ort: Norrköping
I min värld är man rädd om signalen man hanterar. Därför brukar det bli ett relativt enkelt analogt LP-filter och översampling med ett FIR-filter.

Varför skulle man använda ett LP-filter som bryter extra tidigt? Då är det ju rationellare att strunta i att mäta.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 12 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 2 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010