Bygge av en 4:e + 5:e axel

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Har skissat lite till på en hylla utan stödtrianglar bara för att få en bild av vad som händer.
Kommer tappa 35mm på Z-axeln med denna konfiguration, men det kan jag troligen leva med.
Den blir betydligt enklare att montera på B-axeln med.

Man skulle ju faktiskt kunna tänka sig att sätt servot i framkant också. Får skissa på det med tror jag.
Vinkelhylla_2.PNG
Vinkelhylla_3.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2585
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av hawkan »

Ingenjörskonst att få plats med allt.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Så är det :D

Får bli en skiss till. Var nere och mätte på fräsen igen och Z är bristvara tyvärr.
Har 330mm till nosen på BT-30 spindeln från bordet. Verktygen med hållare ligger på 80-100mm så då är det 230-250mm kvar.
Bygger 5:e axeln utan hållare upp till 150mm så är det ju bara 80-100mm att spela på, så varje mm jag kan tjäna i Z får jag nog ta vara på.

Frågan hur mycket jag tjänar på detta då mot min ursprungliga vagga?
Ja jag slipper lagringen i framkant i alla fall och det är kanske värt det hela.
Jag får också plats med en adaper på B-axeln så att jag slipper så många skruvar när jag monterar ihop axlarna. Adapterplattan är gjord för att kunna sätta dit en svarvshuck med om man vill köra 4-axlat.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Kanske bästa lösningen. Fick loss 50mm i Z :tumupp:
Skall försöka simulera, men detta borde bli tillräckligt stabilt. Kan sätta två trianglar på undersidan också.
Vinkelhylla_front_1.PNG
Vinkelhylla_front_2.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »

Det ser bra ut :tumupp:
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Notering för mig själv.
Med 60mm utstick på fräs i BT30 hållare blir det 100mm arbetshöjd från bordet.
Med höghastighetsspindeln kan man få ut 120mm i arbetshöjd.
Vänder man på axeln får man ut 160mm i Z på höghastighetsspindeln.
Vinkelhylla_front_3.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6972
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av lgrfbs »

Varför inte en snäckväxel för att rotera bordet?
Om du behöver mer snurr på bordet än vad en snäckväxel klarar, fundera på två 45graders drev eller som på slotcars.

Så hamnar servot under bordet och ur vägen för verktyg och spånor
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »

För stora problem att lösa med vändglapp.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Blir en plastlåda på undersidan tänkte jag. Behövs det över servot blir det en där med, men det borde klara sig utan.
SeniorLemuren
Inlägg: 7779
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av SeniorLemuren »

tecno skrev:För stora problem att lösa med vändglapp.
Kan inte vändglapp hanteras av programvaran?

Edit: Rundbord med snäckväxel är ju vanligt på större CNC-maskiner. Nu är det ju förstås inte så att rundbordet drivs av en motor med snäckväxel, utan det är ju själva rundbordet som är snäckväxeln.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av tecno »

Till viss mån ja men man bör/skall om möjligt åtgärda det mekaniska i första hand.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Har kikat på snäckväxlar, men det är inte helt smidigt. Skall det vara med hög tolerans är det inte billigt. Det är också mycket mer komplicerat att få ihop bra då man får lösa alla lagringar själv.
Servot i framkanten kommer inte heller att vara ivägen så det är egentligen inget problem.
Glattnos
Inlägg: 2972
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av Glattnos »

Ser bra ut :) Jag skulle ha gjort det i stål, svetsat alltihop och sen bearbetat viktiga ytor. Det brukar bli stummare än att skruva ihop alu-plattor, men dimensionerat som du ritat så funkar det nog lika bra med alu :)

Vändglapp vid medfräsning och adaptiva verktygsbanor är inte bra, oavsett om det hanteras i mjukvaran eller inte.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Första vändan blir i 20mm aluminium. Jag blir förvånad om det inte blir tillräckligt bra. Kommer bara köra småsaker i mjuka material.
Skulle det inte bli ok så får det bli ett hus i stål i nästa vända.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: Bygge av en 4:e + 5:e axel

Inlägg av perra_e »

Färdigritat för idag. Skall vända och vrida på det lite till, men nu är det nästan så pass färdigt så att man kan beställa bitarna.
Fixat ett mer praktiskt fäste för främre servot och lite allmän justering av mått.
Vinkelhylla_front_4.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar