HJÄLP! Mach 4 och setup.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Håller på att försöka koppla in mitt bygge och testar meka lite med en axel inkopplad men det var så längesen jag kopplade med sånt här.

När jag aktiverar elektroniken i Mach4 får jag ett hållmoment men inte mycket mer.
Så tänkte börja i rätt ände och ställa in steps per unit dvs steg per mm.

Men frågan är vilket värde blir detta? Drivaren https://www.aliexpress.com/item/HSS57-H ... 38449.html körs på default som är 400 pulser/steg per varv, och stegmotorn är en 57J1880EC-1000.

Bältdriven konstruktion med GT3 rem och kugghjul med 20 tänder.


Frågan; vad blir microsteg per enhet, dvs microsteg per mm?


Har säkert missat någon info, men det var åratal jag pysslade med denna delen :)
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Hittade någon med nästan samma setup, annan version på drivare bara men annars väldigt likt, värt att kika på i alla fall :)

https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=32462.0


Men kvarstår gör vad skriver jag för värde på steps per unit?
Sijoh
Inlägg: 52
Blev medlem: 16 februari 2014, 09:48:10
Ort: Aneby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av Sijoh »

Om det är 3mm delning på remmen, och 20t, så blir det 60mm/varv. Om det är en hyfsat standard stegmotor, vilket google verkar säga att det är, så är det 200 helsteg/varv, eller 1,8gr/helsteg. Med 400 steg per 60mm så blir det ungefär 6,666666osv steg/mm.
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Ahhh ok och om jag ställer in microsteps till 800 så blir det ca 12 steg per mm då?
Sijoh
Inlägg: 52
Blev medlem: 16 februari 2014, 09:48:10
Ort: Aneby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av Sijoh »

Ja, det blir ju det dubbla när det krävs dubbelt så många steg för att gå ett varv.
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Började fundera, kommer inte ihåg hur det ser ut i Mach4, men på XY så fungerar de stegen, men på Z är det gängstång, någon som vet hur man ställer in detta för Mach4 eller har jag missförstått något?

Kan det verkligen vara samma steg per mm för både rem och gängstång?


Längesen som sagt :)
hummel
Inlägg: 2259
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av hummel »

Vilken stigning har din gänga?
Om du inte vet så mät hur mycket Z rör sig om du vrider skruven ett varv. Det är troligen runt 5 mm i stigning.
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Hittade detta så har ju lite svart på vitt nu, men värdena där stämmer ju inte riktigt med XY, kan man skriva in xy för sig och z för sig då?

"An example steps settings for your control software would be 200 steps per millimeter if you are running the common 1.8 degree steppers and your stepper driver is set to 1/8 step mode."

Detta för min acme lead screw med Pitch 2 (mm) Lead 8 (mm)
hummel
Inlägg: 2259
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av hummel »

Alla axlar i Mach4 kan ha valfri och individuell utväxling.
2 mm per varv på skruven säger du och vilket utväxling (förhållande) mot stegmotorn har du?
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Ahhh men då ere noll problem

Direktdriven så 1:1 så bara skriva som det står där mao :)
Anders K
Inlägg: 209
Blev medlem: 13 mars 2013, 16:38:57

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av Anders K »

Får man kapa tråden lite med en snabb insticksfråga?

Är det enkelt att uppgradera från Mach3, eller måste man göra en komplett nyinstallation av fyran? Tänker om man likt operativsystem bara kan migrera över alla inställningarna?
hummel
Inlägg: 2259
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av hummel »

Jag är inte säker om det går. Jag kommer att göra en helt ren installation av Mach 4 och även Motiondevice. Det tar inte så lång tid att konfigurera från scratch.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av tecno »

Anders K skrev:Får man kapa tråden lite med en snabb insticksfråga?

Är det enkelt att uppgradera från Mach3, eller måste man göra en komplett nyinstallation av fyran? Tänker om man likt operativsystem bara kan migrera över alla inställningarna?
Kolla noga att din styrhårdvara fungerar i 4:an innan du gör nåt!!!
Anders K
Inlägg: 209
Blev medlem: 13 mars 2013, 16:38:57

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av Anders K »

Hårdvaran klarar det, har redan kollat.

Som sagt, det var bara ett inflik. Verkar inte finnas någon sådan funktion, så då ligger jag lågt. Tack för svaren!
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1348
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: HJÄLP! Mach 4 och setup.

Inlägg av frallzor »

Och nu nya problem, fick ingen rörelse än men får numera att Z limit switch är triggad, visst jag ska ha en sån sen, men just nu är där ingen.
Hur dödar man allt vad limitswitches heter i mach tillfälligt?
Skriv svar