Vad göra av en ABB robot?
Vad göra av en ABB robot?
Hej. Ny på detta forum.
Jag har snubblat över 2200 kg ABB robot utan styrskåp. Vad kan man göra av en sådan?
Antar att bygga en egen styrning till en sådan är dyrt/över min kunskap i styr/regler... dessutom känns det lite läskigt att eventuellt väcka liv i en gjutjärnsgorilla med en dödlig högerkrok mha diy-komponenter.
Finns det något värde i servomotorerna eller andra elektroniska komponenter eller är det bästa alternativet att sälja som skrot?
Jag har snubblat över 2200 kg ABB robot utan styrskåp. Vad kan man göra av en sådan?
Antar att bygga en egen styrning till en sådan är dyrt/över min kunskap i styr/regler... dessutom känns det lite läskigt att eventuellt väcka liv i en gjutjärnsgorilla med en dödlig högerkrok mha diy-komponenter.
Finns det något värde i servomotorerna eller andra elektroniska komponenter eller är det bästa alternativet att sälja som skrot?
Re: Vad göra av en ABB robot?
Välkommen hit!
Vad är det för robot? En 6400? Vad är det för årsmodell? Armlängd?
Vad är det för robot? En 6400? Vad är det för årsmodell? Armlängd?
Re: Vad göra av en ABB robot?
Verkar sitta sådana motorer i den:
https://www.ebay.com/itm/SIEMENS-1FK608 ... 2275703751
Finns det något användningsområde för sådana? CNC-bygge? Kan man styra sådana med lämpligt tillgänglig elektronik, typ gecko?
https://www.ebay.com/itm/SIEMENS-1FK608 ... 2275703751
Finns det något användningsområde för sådana? CNC-bygge? Kan man styra sådana med lämpligt tillgänglig elektronik, typ gecko?
Re: Vad göra av en ABB robot?
Nej, Geckodrive har inget som passar till den motorn - vare sig sort eller spänning. DU behöver nått som kan driva en borstlös AC-servomotor med vad det nu är för typ av feedback på den. Sannolikt skulle Argon från Grantie Devices fungera men du kanske inte vill lägga 5500:- per axel.
Vet inte vad du betalat för den men det kan vara värt att sälja den hel, eller i delar, till nån firma som handlar med reservdelar till dylika robotar, typ Robotservice.se eller Axdos (PLC Sweden).
Vet inte vad du betalat för den men det kan vara värt att sälja den hel, eller i delar, till nån firma som handlar med reservdelar till dylika robotar, typ Robotservice.se eller Axdos (PLC Sweden).
Re: Vad göra av en ABB robot?
Ska man skrota den, kanske HarmonicDrive-växlarna kan vara värda att återvinna?
Re: Vad göra av en ABB robot?
OK, vad är det för årsmodell på den? Ta gärna en bild på den och på klisterlappen med info. Var en lång arm på den iallafall, kanske går att korta så man får upp hanteringsvikten.Bjarne... skrev:Tackar! Det verkar vara en 6400/2.9-120
Utan styrskåp blir de rätt jobbiga att hantera, måste ju ha spänning för att släppa bromsar m.m. ens för att ändra läge på den.
Det går att göra mycket kul med en sådan robot, men då vill man helst ha en 6400R M2000 och ett S4C+-styrskåp.
Men den har säkert skrotats av en anledning som gissningsvis är att den är av den äldre modellen och kanske även behäftad med problem.
Ett tag så var jag inne på att man skulle haft en robot som hållare till postlådan, men tror att Trafikverket hade haft sina invändningar på det till slut...
Re: Vad göra av en ABB robot?
Det finns ett företag i Arvika som har just en robot som håller för brevlådan, men dock inte inkopplad...eeedis skrev: Ett tag så var jag inne på att man skulle haft en robot som hållare till postlådan, men tror att Trafikverket hade haft sina invändningar på det till slut...