Vad göra av en ABB robot?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Bjarne...
Inlägg: 4
Blev medlem: 11 juni 2016, 21:53:41

Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av Bjarne... »

Hej. Ny på detta forum.

Jag har snubblat över 2200 kg ABB robot utan styrskåp. Vad kan man göra av en sådan?

Antar att bygga en egen styrning till en sådan är dyrt/över min kunskap i styr/regler... dessutom känns det lite läskigt att eventuellt väcka liv i en gjutjärnsgorilla med en dödlig högerkrok mha diy-komponenter.

Finns det något värde i servomotorerna eller andra elektroniska komponenter eller är det bästa alternativet att sälja som skrot?
Användarvisningsbild
eeedis
Inlägg: 1398
Blev medlem: 12 januari 2011, 22:30:25
Ort: Hyltebruk

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av eeedis »

Välkommen hit! :tumupp:

Vad är det för robot? En 6400? Vad är det för årsmodell? Armlängd?
Bjarne...
Inlägg: 4
Blev medlem: 11 juni 2016, 21:53:41

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av Bjarne... »

Tackar! Det verkar vara en 6400/2.9-120
Bjarne...
Inlägg: 4
Blev medlem: 11 juni 2016, 21:53:41

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av Bjarne... »

Verkar sitta sådana motorer i den:

https://www.ebay.com/itm/SIEMENS-1FK608 ... 2275703751

Finns det något användningsområde för sådana? CNC-bygge? Kan man styra sådana med lämpligt tillgänglig elektronik, typ gecko?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av tecno »

Knappast Gecko till dessa.
H.O
Inlägg: 5685
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av H.O »

Nej, Geckodrive har inget som passar till den motorn - vare sig sort eller spänning. DU behöver nått som kan driva en borstlös AC-servomotor med vad det nu är för typ av feedback på den. Sannolikt skulle Argon från Grantie Devices fungera men du kanske inte vill lägga 5500:- per axel.

Vet inte vad du betalat för den men det kan vara värt att sälja den hel, eller i delar, till nån firma som handlar med reservdelar till dylika robotar, typ Robotservice.se eller Axdos (PLC Sweden).
Bjarne...
Inlägg: 4
Blev medlem: 11 juni 2016, 21:53:41

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av Bjarne... »

Tack för hjälpsamma svar! Jag betalade lägre än skrotpris iaf ;)
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av säter »

Ska man skrota den, kanske HarmonicDrive-växlarna kan vara värda att återvinna?
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 6973
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av lgrfbs »

Bygg en CD/LP växlare av den :D
Användarvisningsbild
eeedis
Inlägg: 1398
Blev medlem: 12 januari 2011, 22:30:25
Ort: Hyltebruk

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av eeedis »

Bjarne... skrev:Tackar! Det verkar vara en 6400/2.9-120
OK, vad är det för årsmodell på den? Ta gärna en bild på den och på klisterlappen med info. Var en lång arm på den iallafall, kanske går att korta så man får upp hanteringsvikten.
Utan styrskåp blir de rätt jobbiga att hantera, måste ju ha spänning för att släppa bromsar m.m. ens för att ändra läge på den.

Det går att göra mycket kul med en sådan robot, men då vill man helst ha en 6400R M2000 och ett S4C+-styrskåp.
Men den har säkert skrotats av en anledning som gissningsvis är att den är av den äldre modellen och kanske även behäftad med problem.

Ett tag så var jag inne på att man skulle haft en robot som hållare till postlådan, men tror att Trafikverket hade haft sina invändningar på det till slut... :vissla:
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 17051
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Re: Vad göra av en ABB robot?

Inlägg av AndLi »

eeedis skrev: Ett tag så var jag inne på att man skulle haft en robot som hållare till postlådan, men tror att Trafikverket hade haft sina invändningar på det till slut... :vissla:
Det finns ett företag i Arvika som har just en robot som håller för brevlådan, men dock inte inkopplad...
Skriv svar