Hej!
Jag försöker hitta en bra komponenter för ett litet robotprojekt och försöker nu komma på vad man behöver för motorer och drivare för detta.
Jag tänker att till exempel motorn i länken nedan kanske kan vara bra. Någon som har fler tips? Vidare; hur ska man tänka kring drivningen?
http://www.robotshop.com/eu/en/cytron-1 ... motor.html
Kring motorns storlek har jag fört följande lite bak-och-framvända resonemang:
Antag att jag väljer motorn ifrån länken ovan. Och så antar vi följande:
- Robotens totala vikt är 1kg,
- Två drivhjul (med ett stödhjul),
- Vridmomentet för motorn är 3kg*cm,
- maximal belastning då man klättrar över en kant lika hög som hjulets radie,
då borde r_hjul = vridmoment/(robotens massa / 2) = 6cm
Detta känns ju som en rimlig maximal storlek på hjul. Om en del av vikten hamnar på ett stödhjul är jag dessutom konservativ. Tänker jag rätt här?
Rätt motor och drivare för robotprojekt!
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: Rätt motor och drivare för robotprojekt!
Jag kan inte besvara din fråga om vridmoment, men jag köpte ju in en flock av dessa 12 och 24 V motorer.
Växellåda 15 eller 30 varv per ett varv. Kan de vara nått? RH158!
Växellåda 15 eller 30 varv per ett varv. Kan de vara nått? RH158!
Re: Rätt motor och drivare för robotprojekt!
Du räknar rätt, med 120mm hjul kommer den att ha en dragkraft på 1 kg. Framåt eller uppåt om den får fäste. Dock bör du nog ha lite mer marginal för att vara säker om den ska klättra mycket Men handlar det däremot om kanter som är lägre än halva hjuldiametern så går det åt mindre kraft än 1 kg för att komma upp eftersom hjulet då får hävarm.
Re: Rätt motor och drivare för robotprojekt!
Lasp: Det verkar vara en bra motor, som finns i flera utföranden. Kanske något kostbar för mig just nu, men jag ska komma ihåg den!
Glattnos: Ok, vad bra! Ja, tanken är att ha både en lättare robot och mindre hjul än specat, så marginalerna borde vara på min sida
Är det någon som har koll på drivarchip? L293 tex, kan det vara något?
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
En guide finns också:
https://learn.adafruit.com/adafruit-ard ... g/overview
Det verkar också vara en skillnad på drivning för borst- respektive borstlösa motorer. Jag har en grundläggande förståelse för skillnaden, men spelar det någon roll för drivningen?
Glattnos: Ok, vad bra! Ja, tanken är att ha både en lättare robot och mindre hjul än specat, så marginalerna borde vara på min sida
Är det någon som har koll på drivarchip? L293 tex, kan det vara något?
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
En guide finns också:
https://learn.adafruit.com/adafruit-ard ... g/overview
Det verkar också vara en skillnad på drivning för borst- respektive borstlösa motorer. Jag har en grundläggande förståelse för skillnaden, men spelar det någon roll för drivningen?