Kalibrering av B-axel

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Har ni några tips på hur man kalibrerar en B-axel på fräsmaskinen?

0-90-180-270 grader går ju att få till, men de gradtal som är emellan.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 16773
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av grym »

hur noga?

sinuslinjal och mätklocka är ok men omständigt som fan

man kan skaffa en rundskala med 0.001 grads upplösning och lita på den om den är ny

ett system som jag sett i drift var en platta med ett antal speglar noggrant uppsatta och sedan så hadde man ljus som och bök för att kolla om dom var parallella med det optiska mätinstrumentet, man kan köra med laser och långt avstånd så får man hög upplösning
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Allt det där är ju både dyrt och krångligt.

Finns det någon möjlighet att använda en vanlig pulsgivare?
Helst vill jag ha inom 0.001°, men även 0.002° kan duga.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4373
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av Andax »

Fast en pulsgivare med 360000 steg på ett varv är är inte billig heller, om du vill ha 0.001°. Vad använder du som referensvinkel för kalibreringen?
thebolt
Inlägg: 248
Blev medlem: 10 februari 2008, 17:41:40
Ort: Taipei Taiwan

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av thebolt »

grym skrev:Man kan köra med laser och långt avstånd så får man hög upplösning
Jo, fast fortfarande rätt dyra instrument ;) 0.001° motsvarar 1.7mm på 100m (eller 17µm / m). Ska du detektera den avvikelsen så behöver du ha en lång optisk bana och/eller väldigt känsligt instrument.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Andax skrev:Vad använder du som referensvinkel för kalibreringen?
Jag förstod inte frågan riktigt.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4373
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av Andax »

Det måste ju finnas något som blir en startpunkt för vinkelmätningen. Finns det någon vinkelposition som är given som är lätt att mäta upp och sätta till t.ex. 0 grader eller?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Jag har ett kilspår fräst i centrum på paletten.
Detta använder jag för att rikta upp B0-B90-B180-B270.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Om man interpolerar X-axeln och Z-axeln med en G1:a, kan detta ge tillräcklig precision?
Jag tänker då att man kör med en indikatorklocka i kilspåret på paletten.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4373
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av Andax »

Vad har du för upplösning och noggrannhet på din indikatorklocka? Hur långt är kilspåret? Vore kul med en bild på hur det ser ut?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Kilspåret är 500mm långt.
Kan jag hålla mig inom 1-2 hundradelar duger det nog.
Jag tänkte på en vanlig indikatorklocka med 1 hundradel mellan strecken.
H.O
Inlägg: 5715
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av H.O »

1 hundradels grad över sträckan 500mm gör ju 0.087mm, det ser du ju på en klocka.
Menar du att du ska vrida B-axeln till godtycklig vinkel, säg 23.45°, och sedan "följa" kilspåret genom att interpolera XZ i "samma" vinkel och, förhoppningsvis, få 0 i utslag på klockan?

Om du inte får 0 i utslag på klockan, är det då B-axeln som är fel eller är det nått vinkelfel mellan X & Z eller nått annat? Och om du FÅR 0 i utslag, får du det för att B-axeln är korrekt eller för att du har två fel som tar ut varandra? Lurigt...

Å andra sidan kanske det inte spelar någon roll så länge B-axeln har rätt vinkel i förhållande till maskinens X/Z-plan?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32560
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av säter »

Menar du att du ska vrida B-axeln till godtycklig vinkel, säg 23.45°, och sedan "följa" kilspåret genom att interpolera XZ i "samma" vinkel och, förhoppningsvis, få 0 i utslag på klockan?
Exakt så var min tanke.

Det finns felkällor med denna metod.
Dels kanske inte Z och X ligger i rät vinkel, dels kan man ha positioneringsfel på både Z- och X-axeln.

Finns det någon vettig metod att kolla vinkelrätheten X-Z?
H.O
Inlägg: 5715
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av H.O »

På rak arm kan jag inte komma på nått sätt som inte involverar någon form av känd referens (dvs en stor "vinkelhake") med tillräcklig noggrannhet ELLER att du fräser en bit som du sedan mäter upp vinkelrätheten (heter det så?) på.
bobobo
Inlägg: 677
Blev medlem: 10 november 2007, 22:18:30
Ort: Kungsbacka

Re: Kalibrering av B-axel

Inlägg av bobobo »

Vinkelrätheten kan man nog kolla genom att:
fräsa en rät vinkel
ta loss och vända biten om
klocka in ena sidan parallellt med en axel
Och till sist följa andra frästa sidan med andra axeln.

Ev. vinkelfel blir dessutom förstärkt x2 med den metoden.
Skriv svar