Matsuura mc500v problem

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

Har du några ritningar på spindeldriven?
Eller någon beteckning kanske?

Har du skiftat två faser, då är nog den möjligheten uttömd.

CR1 påverkar ju massor av funktioner, men du får larm på enbart spindeln.
Jag tror att det saknas någon klarsignal från spindeldriven.
Har du kollat så att alla faser finns in på spindeldriven?
d_da
Inlägg: 20
Blev medlem: 18 augusti 2011, 12:00:21

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av d_da »

Jag har en manual, har som sagt gått igenom in och utgångarna på den, men det tåls att göra det igen.

Jo jag har tre faser r,s,t men bara r och t går vidare in till drivaren, men så ska det vara, sedan ska den förses med R,S,T från MSI och det gör den ju inte (om jag inte drar den manuellt då får den 3 faser)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

Längst nere i högra hörnet på ritningen finns det några intressanta utgångar.
C7-C8-C9-C10
Undrar om det sitter några lysdioder där för indikering?
Clipboard01.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
d_da
Inlägg: 20
Blev medlem: 18 augusti 2011, 12:00:21

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av d_da »

Tack för tipsen och engagemanget Säter
Nu är vi på någonting, mätte och läste spindelmanualen en gång till, och mycket riktigt är det så att i normaldriften ska både c7-c8 och c9-c10 vara normalt öppna, när jag kopplar bort kablarna och mäter så är båda NC. Så jag testade strömsätta maskinen utan kablarna anslutna och mycket riktigt nu är spindle error borta och jag kan jogga axlarna manuellt. Men MSI och CR1 drar inte så åtminstone ett av felen kan bero av det.

finns bara 5 dioder, DEV, Zero , Agree, Protect och over sp. Zero och Agree lyser, vad jag förstår ska det vara så.

Har testat skifta reläer som styr c7 till c10 utan framgång, har också mätt upp samtliga thermo skydd, samtliga är NC så jag tror de är sjysta.

Kul att kunna jogga maskinen iallafall, då vet man ju att servodrivarna och servona är hela, det bådar ju gott inför eventuell retrofit...
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

Då är det i alla fall bekräftat att det är dessa anslutningar som triggar larmet?
Det är i alla fall ett litet steg framåt.
i normaldriften ska både c7-c8 och c9-c10 vara normalt öppna
Med NO menas väl att kontakterna är öppna i opåverkat läge?
Nu har jag dålig syn så det är lite svårt att se, men jag tolkar dessa 3st reläkontakter som NC.
Det är väl det som är innebörden av snedstrecket över kontakterna?
när jag kopplar bort kablarna och mäter så är båda NC
Gjorde du det med drivaren spänningssatt?
d_da
Inlägg: 20
Blev medlem: 18 augusti 2011, 12:00:21

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av d_da »

Jag kollade inte på ritningen hur reläerna skulle vara, utan i texten i manualen (sida 9)som beskriver att c7-c8 ska vara NO vid drift och c9-c10 ska vara NC vid abnormal läge, det tolkar jag som att den ska vara NO om allt är rätt.

Du kan mycket väl ha rätt angående symbolerna, det låter logiskt som du säger. det skulle inte vara första gången jag stöter på något som är ritat på ett sätt och beskrivet på ett annat ;-)

Jag mätte både då den var spänningssatt och ej spänningsatt, det var ingen skillnad.

Testade även att manuellt aktivera MSI så att drivaren skulle få spänning på de tre faserna till spindeln, trodde det skulle påverka läget på C9-C10 men det gjorde det inte
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

texten i manualen (sida 9)som beskriver att c7-c8 ska vara NO vid drift och c9-c10 ska vara NC vid abnormal läge
Beskrivningen är nog korrekt.
Den beskriver C7-C8 och C9-C10 vid normal drift.
Det jag pratade om var reläna CR1X-CR5X.
abnormal condition: Normally closed.
Jag är lite kluven till hur man ska tolka detta. :humm:
när jag kopplar bort kablarna och mäter så är båda NC
Vad gäller C7-C8, och spänningssatt drivare, så måste ju detta vara galet.

Klarar du att läsa vad reläna heter som påverkar C7-C8?
Jag tycker att det under ser ut att heta CR3X.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

CR3X verkar matas från C6.
C5-C6 verkar gå till överhettningsskyddet inbyggt i spindelmotorn.
Det kanske kan vara idé att kolla detta.
Connect to motor incorporated thermal protector
d_da
Inlägg: 20
Blev medlem: 18 augusti 2011, 12:00:21

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av d_da »

Jo jag har kollat det inbyggda överhettningsskyddet det var OK, har också följt banorna på kortet och mycket riktigt är det cr3x som ska påverka 7-8. Har dubbelkollat att reläet fungerar som det ska och det gör det, men det blir ju inte spänningssatt...

det känns fortfarande som att det kan vara någon signal som saknas från styrdatorn (för att spänningssätta MSI och CR1. funderar på att koppla loss alla in och utgångar till drivaren , koppla på spänning aktivera den och prova köra med ett 1,5v batteri, så man vet om det fungerar iallafall.

Hinner nog inte under denna vecka dock, ska iväg till fjällen med familjen, så det får vänta...
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

Undrar vad 1AUX är för något?
Det ska ju förbinda C4 med C5.
d_da
Inlägg: 20
Blev medlem: 18 augusti 2011, 12:00:21

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av d_da »

Nu har jag testat brygga 16-17 och kopplat ett 1,5v batteri mellan 1-2. Då startade spindeln snällt utan missljud eller andra konstigheter.

Det avgjorde saken. Det blir en retrofit med cs-labs analoga styrkort och nya enkodrar på servomotorerna. Då bör jag kunna återanvända samtliga yasnac drivare. I värsta fall får jag sätta en fro till spindeln om det är så att spindeldrivaren strular.



.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32545
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Matsuura mc500v problem

Inlägg av säter »

SPRT, vad är det för något?
Skriv svar