har för mej att jag har läst nån stans att man kan bygga om vanliga rc servon så att de kan snurra 360 grader... så öppna ett servo och kolla om det sitter en titen pinne på ett av kugghjulen... (pinnen ska gå i en springa) om det finns en sån pinne så såga av den och sätt ihop servot igen ... då borde det gå att snurra 360 grader pch borde då funka som ett normalt rc servo..
Hoppas du fattar...
RC Servon?
Det komer inte att funka. potten som är till återkoplingen komer ändå inte att kunna snurra 180°. Om den kna det så kan den iafa inte ge en återkoppling som är vettig. Den vanliga är att man ställer den i mittläge eller ersätter den med en spänningsdelning. Sen kan styra farten på den men inte positionen.
Kan funka.
Det borde funka med ett modifierat servo. Normalt så går det inte att positionsbestämma utan bara snurra höger eller vänster och bestämma hastighet. Men om du låter processorn hålla reda på hur många pulser du sänder åt respektive håll innan du sänder ut stopp pulserna på 1,5 ms.
T ex sänder du ut 5 pulser på 1,3 ms sedan stoppar med att sända ut pulser på 1,5 ms hamnar du i ett visst läge, sänder du sedan ut 5 pulser på 1,7 ms så borde du komma tillbaka till utgångsläget igen (glöm inte paus på 20 ms mellan varje). Problemet blir att du måste manuellt ställa servot i mittläge innan varje start, sedan skall processorn kunna hålla koll på det hela. Då kan man även snurra mer än 360 grader.
/Chris
T ex sänder du ut 5 pulser på 1,3 ms sedan stoppar med att sända ut pulser på 1,5 ms hamnar du i ett visst läge, sänder du sedan ut 5 pulser på 1,7 ms så borde du komma tillbaka till utgångsläget igen (glöm inte paus på 20 ms mellan varje). Problemet blir att du måste manuellt ställa servot i mittläge innan varje start, sedan skall processorn kunna hålla koll på det hela. Då kan man även snurra mer än 360 grader.
/Chris
Men om du plockat bort potten så är det helt "open loop" så det lär inte vara det minsta exakt. Hur långt servot snurrar kommer väl att bero på belastningen t.ex.
Men om man vill använda servot som motor i någon mekanisk anordning så kanske man kan sätta dit en pot eller annan sensor någonstans utanför servot och få tillbaka regleringen.
Men om man vill använda servot som motor i någon mekanisk anordning så kanske man kan sätta dit en pot eller annan sensor någonstans utanför servot och få tillbaka regleringen.
-
EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
jag och madmodder har diskuterat lite och vi trodde att det fanns servon som snurra 360° med riktig positionsbestämning, men det finns kanske inte? Jag har iaf för mig att det finns som som går över 180 eller vad det är standard servon ligger på.
En annan fundering när det gäller hastigheten på ett servo. Om jag vill att den ska röra sig i en bestämd hastighet till ena ändpositionen. Måste jag då flytta en del av den längden och sedan fortsätta? 360° tekniken visar ju på att den snurrar snabbare desto längre ifrån slutpositionen den är. Jobbigt om man måste ha en bestämd hastighet som jag kommer behöva vid vissa projekt. Hastigheten beror ju då helt på hur långt man ska.
En annan fundering när det gäller hastigheten på ett servo. Om jag vill att den ska röra sig i en bestämd hastighet till ena ändpositionen. Måste jag då flytta en del av den längden och sedan fortsätta? 360° tekniken visar ju på att den snurrar snabbare desto längre ifrån slutpositionen den är. Jobbigt om man måste ha en bestämd hastighet som jag kommer behöva vid vissa projekt. Hastigheten beror ju då helt på hur långt man ska.
Jag var inte tydlig nog.
När man modifierar servot tar man inte bort potten utan man tar bort brickan som sitter inuti drevet ovanför potten så att den inte ändras. Man filar också bort klacken som hindrar servot att snutta 360 grader. Sedan måste potten justeras medan man har 1,5 ms puls, genom att man vrider den tills motorn stannar helt.
När man modifierar servot tar man inte bort potten utan man tar bort brickan som sitter inuti drevet ovanför potten så att den inte ändras. Man filar också bort klacken som hindrar servot att snutta 360 grader. Sedan måste potten justeras medan man har 1,5 ms puls, genom att man vrider den tills motorn stannar helt.
Nu har jag testat på ett av mina modifierade servon som styrs av en BS2'a.
Du har rätt. Belastningar klarar servot inte utan tappar i vilket läge den står.
Är det olika belastning i vardera riktning blir det helt fel. Ingen bra lösning. Men utan belastning blev det ganska exakt, eftersom jag skickar kontinuerligt stopp-puls när den står i nytt läge.
Du har rätt. Belastningar klarar servot inte utan tappar i vilket läge den står.
Är det olika belastning i vardera riktning blir det helt fel. Ingen bra lösning. Men utan belastning blev det ganska exakt, eftersom jag skickar kontinuerligt stopp-puls när den står i nytt läge.
bara för att bryta in lite grann..
jag har med ett servo, men de servot plockade jag från en rc bil och den har 6 kablar var av 2 sitter ihop "troligen jord"
hur gör ujag med en sån?
och när man endå är i gång ja säg längre bak i tråden att man skall skicka wn signal var 20de ms för att beholla sin position vilket man bestämmer genom att skicka nånting mellan 1 och 2 ms.. hur skulle en kåd se ut i basic för att få den att holla mitten tillex? kan inte de där med pwm eller puls.
jag har med ett servo, men de servot plockade jag från en rc bil och den har 6 kablar var av 2 sitter ihop "troligen jord"
hur gör ujag med en sån?
och när man endå är i gång ja säg längre bak i tråden att man skall skicka wn signal var 20de ms för att beholla sin position vilket man bestämmer genom att skicka nånting mellan 1 och 2 ms.. hur skulle en kåd se ut i basic för att få den att holla mitten tillex? kan inte de där med pwm eller puls.
Ett annat sätt att få (exakt) positionsangivining är att slakta en mus och återanvända "hålskivan" med tillbehör.
Men jag förstår bara inte riktigt vad fördelen med ett 360 graders servo är, jämfört med en stegmotor. Använder man servo bara för att det är starkare? Borde väl inte vara något problem att växla ned en stegmotor så den blir lika stark.
Men jag förstår bara inte riktigt vad fördelen med ett 360 graders servo är, jämfört med en stegmotor. Använder man servo bara för att det är starkare? Borde väl inte vara något problem att växla ned en stegmotor så den blir lika stark.
de där med mus har jag redan tänkt på den ska jag ha till att få veta exakt hur långt bilen kör
meeeen hur gör man då för att använda irmotagare plus sändare för att läsa av?? exempel kåd?
måste bara säga de när jag ser att geekjohan e här .. ja har köpt en liten kamera som ska vara på bilen med. köpte nämligen den från en av han butiker..
meeeen hur gör man då för att använda irmotagare plus sändare för att läsa av?? exempel kåd?
måste bara säga de när jag ser att geekjohan e här .. ja har köpt en liten kamera som ska vara på bilen med. köpte nämligen den från en av han butiker..
