Blir galen!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Hej
Hur funkar det?
Jag har en roterande axel som bara jobbar mellan 0 och 90 grader. Har bara en homelimit på nollan.
Jag nollställer och drar igång en g-kod som säger B58.0 eller G01 B58.0, då vill den jäkeln gå runt ett helt varv till 58:an. Det går ju inte, för så är inte maskinen byggd!
Vad har jag missat? Har fått i gång koden någon gång, då jag misstänker att den är nöjd med "positionerna".
Snälla hjälp blir galen!
(Kör mach3)

Om någon hjälper mig lovar jag att lägga ut lite bilder på min fantastiska maskin ;)
Användarvisningsbild
Platis
Inlägg: 2464
Blev medlem: 24 november 2009, 20:19:28
Ort: Ljungby

Re: Blir galen!

Inlägg av Platis »

Använder man G01 koder på en roterande axel?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Blir galen!

Inlägg av tecno »

Kan du jogga B axeln?
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Visst kan jag jogga den.
G01 på roterande..... det ska väl funka.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Blir galen!

Inlägg av tecno »

Hur funkar det via MDI?
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Mdi funkar när jag går uppåt i skalan tror inte det funkar nedåt, då vill den gå runt.
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Förrseten går nedåt ibland inte alltid.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27040
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Blir galen!

Inlägg av tecno »

Så både joggning och MDI fungerar klanderfritt, om inte så gå igenom dina settings för motor inställningar.
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Ska kolla inställningarna en gång till.
Finns det någonstans man tydligt kan säga till mach att den bara ska jobba mellan 0 och 90 grader?
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

eriksson_135
Inlägg: 4
Blev medlem: 14 maj 2015, 19:49:48

Re: Blir galen!

Inlägg av eriksson_135 »

Svaret finns nog i inställningarna i mach du kanske ska lägga soft llimits på den.


.
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Blir galen!

Inlägg av H.O »

Aktuell position är B0 och du kör G1 B58 Fxxx och istället för att rotera 0+58 grader roterar den 360-58 grader. Förstår jag det rätt?
Är det sen korrekt att det fungerar som du vill och som man tror om du kör från MDI men inte om du kör ett program med exakt samma kommando? (Det låter väldigt konstigt).
Jag satt och testade detta som hasigast igår när jag läste tråden men jag lyckades inte få den att göra "fel".

Vad kör du för version av Mach3?
Kör du med LPT-porten eller någon extern motion controller?
Kan du ladda upp din .xml fil så vi kan titta på den?
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

H.O Ja du förstår rätt!
Kör med LPT-porten.
Version 3.042.037
Kan fixa .xml sen.

Kom på ett sett förbi problemet: Nollställde mina axlar. Stängde av och startade om mach, och körde koden utan att röra något. Då funkade det!!! Sen kan jag köra om och om igen utan problem.

Det är väl någon inställning.
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Re: Blir galen!

Inlägg av Larzolov »

Nej läst lite noggrannare.... tror den vill gå 360 PLUS 58 grader.
Så brukar min a-axel göra, men där är det ok.
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Blir galen!

Inlägg av H.O »

Låter väldigt märkligt. Nånting får mig att tro att du har en home offset på -360° eller nått inlagt.
Men som sagt, ladda upp .xml så kan vi kanske hitta vad det är som är knas.

EDIT: Eller att AutoZero inte är aktiverat för B-axeln.
Skriv svar