Invändig exoskeleton hand ?

[pinch]

Har letat på nätet men inte hittat något.
Har någon sett bilder eller artiklar om en exoskeleton hand som ligger på insidan av handen ?
Jag hittar bara utanpåliggande varianter, men söker alltså något som ligger emot handflatan och avlastar fingrar och handled vid t.ex. lyft.
Tacksam för tips eller länkar.

[bearing]

Den här ser ju ut att kunna hjälpa fingrarna att både stänga och öppna iaf. Trots utanpåliggande.

http://exoskeletonreport.com/2015/06/as ... rd-papers/