En sak som jag irriterade mig på med Lillasyrran var att det verkade enklast (enda alternativet) att dela upp jobben i olika körningar om man behövde flera olika verktyg. I utvecklingsversionen av LinuxCNC, kallad "Master" kan man mappa om G och M-koder till egna O-subbar. Nu kan man alltså mappa om tex M6 till en egen subrutin (O-word). Jag utgick från ett halvfärdigt exempel i Master "config/sim/remap/..." och gjorde lite förbättringar som passar mig.
Så nu vid ett verktygsbyte:
1. Går maskinen till en inställbar verktygsbytarposition
2. Man byter verktyg
3. LinuxCNC går och gör en inmätning av verktyget (position ställbar)
4. Väntar på Ok att spindeln är igång
5. Programmet fortsätter med nytt verktyg med rätt offset
Fortfarande lite saker som ska fixar och någon bugg som behöver adresseras till utvecklarna, men det fungerar
Här är video på det hela med lite kommentarer: http://www.youtube.com/watch?v=9H86iNWPYds
Hade ni gjort något annorlunda? Tips på förbättringar?
Kan lägga ut min config här när jag rättat det mest kritiska.
God fortsättning!
/Henrik
