Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Fredrik79
Inlägg: 173
Blev medlem: 18 februari 2012, 00:03:19

Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av Fredrik79 »

Hej hej, Skrotat ett par gamla skrivare och fått tag på några stegmotorer som jag tänkte experimentera lite med.

Motor 1: PM55L-048-HPG9
24v, 30 ohm, unipolär

Motor 2:
MSCJ048N05
enda info jag hittat är att den gillar 24v.

Motor 3 (den enda jag faktiskt hittat datablad på):
PM20s-020-HPJ6
12v, 50 ohm, unipolär

http://www.eminebea.com/content/html/en ... 20s020.pdf

Är väl Motor 3 som är intressant att börja med, minst motor och minst spänning.

När det då kommer till att driva motorn, nu står det förvisso en drivkrets i databladet, men finns ju även ganska mycket ritningar på stepper drivers på nätet.

Enligt ohm's lag snackar vi 240 mA för den vid 12v eftersom en fas har 50 ohm resistans?, kan jag ens räkna på det viset när det gäller motorer? Tänkte framförallt när jag beräknar vilka transistorer jag behöver använda, men även hur pass kraftigt nätagg som går åt.

Har alltså inte tänkt pwm- eller chopper-styra till att börja med, utan helt enkelt på med transistorer på en pic eller logikkoppling.

Googlat runt ganska mycket, men tycker mest jag hittar färdiga lösningar utan speciellt mycket förklaring till vad de är beräknade för. Någon som har några minuter över att skina lite ljus över detta? :)
Användarvisningsbild
JohnGalt
Inlägg: 1052
Blev medlem: 17 maj 2010, 21:16:39
Ort: Helsingborg (omnejd)

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av JohnGalt »

Du räknar rätt, nätagg min 12V/0.5A ( > 2 x 240mA).
Koppla 12V till mitten på lindningarna, yttre ledningarna på de två coils till "D" på 4 st trissor, t ex logic level N-ch MOSFET, "S" till GND, "G" via 100 ohms motstånd till PIC-utgångar och 10 kohm pulldown motstånd till GND från dessa.
Sedan bara att generera sekvenser och köra.
Fredrik79
Inlägg: 173
Blev medlem: 18 februari 2012, 00:03:19

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av Fredrik79 »

Stort tack! Trodde nästan att jag var inne på rätt spår, men så tråkigt att bränna komponenter, så ville dubbelkolla. :)
Användarvisningsbild
JohnGalt
Inlägg: 1052
Blev medlem: 17 maj 2010, 21:16:39
Ort: Helsingborg (omnejd)

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av JohnGalt »

När du väljer trissor, ta gärna i lite i överkant, t ex de billigaste TO-220, N-ch, logic levels MOSFET du hittar, de kostar väl ca 5:-/st (tex RFP3055LE eller BUZ<nånting>L). Det skadar ju inte att de klarar 10A eller mer. TO220 är enkla att skruva i kylfläns och har alltid samma pinning (G D S sett framifrån), de är bra att jobba med helt enkelt.
Fredrik79
Inlägg: 173
Blev medlem: 18 februari 2012, 00:03:19

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av Fredrik79 »

Har en hög TIP122, klarar 5A, 100v TO220 jag tänkte använda i första testbygget, kanske borde beställa en bunt lite större också då. :) Tack för tipset!
Användarvisningsbild
JohnGalt
Inlägg: 1052
Blev medlem: 17 maj 2010, 21:16:39
Ort: Helsingborg (omnejd)

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av JohnGalt »

Aha, då har du ju redan rejält överdimensionerade trissor :)
Tänkte bara så att du inte väljer något som är på gränsen.
Fredrik79
Inlägg: 173
Blev medlem: 18 februari 2012, 00:03:19

Re: Hjälp med att förstå krav på ström för stegmotorer

Inlägg av Fredrik79 »

nej, vill ha lite marginaler, men eftersom jag inte kan så mycket om elektronik ännu och läser mig till det mesta, så är det skönt att kunna få svar på frågor här för att bekräfta att man förstått rätt om inte annat. :)

Återigen stort tack.
Skriv svar