Två servo & en basic stamp2!

Bante · Inlägg av **Bante** » 8 maj 2005, 19:16:35

Hej allihopa!

I ett hemmabygge har jag kopplat två servon till min Basic Stamp 2, och två potar ( en joystick ) för styrningen. Strömmen och signalerna till servona åker genom en 5polig DINkabel på ca 2 meter. Servona delar på plus och minus i DINkabeln, och Stampen har en egen strömkälla.

Här är problemet.

När båda servona är inkopplade, så svarar inte servo nr1 emellanåt på joystickens rörelse. Men när jag kopplar bort servo nr2, försvinner problemet. Det är precis som om dom stör ut varandra. Vad kan detta bero på? DINkabeln kanske inte klarar av att levera tillräckligt med ström till båda servona? All tips och hjälp är välkommen!

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 8 maj 2005, 21:51:38

Tja, möjligen. Vad är det för kabelarea då ? Servon drar inte så satans mycket, men ett par hundra milliamp för de lite störe, så visst är kabeln väldigt tunn så kanske det blir problem. Tror snarare ändå på glapp kontakt eller något liknande. Testa att koppla av matningen borta vid servona med en e-lyt och en polyesterkondig paralellet, är det dippar på matningen så bör det ta bort problemet. Annars skulle jag rekomentera att mäta vid servona för att se hur mycket det dippar vid belastning. Fram med scopet och mät !

Bante · Inlägg av **Bante** » 9 maj 2005, 12:29:12

Idag mätte jag strömmen på DINkabeln och det visa sig att strömmen kunde sjunka till 2V emellanåt. Inte bra, så jag kopplade två extra, grövre sladdar för plus och minus. Då försvann strömdippen, men problem med förlorad signal kvarstår!

Vad är det jag missar här? Är det så att jag måste förstärka signalen från Stampen på nått sätt?

danei · Inlägg av **danei** » 9 maj 2005, 12:31:00

Ström mäter man i ampere inte volt. Det är spänningen du pratar om.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 9 maj 2005, 12:32:03

Blanda inte ihop ström och spänning.

Har strömkällan till Stampen samma jord som den till servona? Det måste den nämligen ha.

Bante · Inlägg av **Bante** » 9 maj 2005, 18:43:12

Hoppsan! .. joo, jag menade spänning och skrev ström .. hehe .. my bad!

Jodå, servona och stampen delar samma jord.

Men jag märkte en sak innan. Min 6v regulator var sketavarm. Jag antar att den inte pallar med o driva båda servona. Dom kunde tillsammans lätt dra 2A, och det tycker nog inte regulatorn om, som ska klara av 1,5A.

Jag testade koppla en in en extra strömkälla till det ena servot och då funkade allt som det skulle. Jag ska testa imorrn att koppla in en extra regulator så varje servo har varsin. Snälla funka då ..

danei · Inlägg av **danei** » 9 maj 2005, 18:47:56

Testa med en kylfläns på regulatorn.