Trasig sajo dm300

[Sastrom]

Jag har en sajo dm300 med sajo cnc400 styrsystem som inte vill funka mer. Funderar på att bygga om så jag kan styra den med Mach3 eller liknande. Alternativt försöka hitta någon som kan laga den.
Är det någon som vert vad det ungefär skulle kosta att bygga om en sådan maskin.
Och finns det folk som gör sådana jobb

[frallzor]

Ett klassiskt svar/fråga: hur långt är ett snöre?

[SA4AQS]

Snöret är så långt som du orkar göra det.

[H.O]

Vad är det som inte fungerar?

Beträffande ombyggnad så är det naturligvis fullt möjligt, vad det kostar beror på mycket på vad som kan återanvändas.

Vad är det för typ av motorer? AC, borstade DC eller borstlösa? Är dom OK?
Är drivstegen hela och vad är det för typ av interface på dom, analogt +/-10V antar jag?
Sitter det enkoder, resolver eller tacho på motorerna?

Sen är nästa fråga på vilken "nivå" det handlar om. Är det en "garagemaskin" eller är det en produktionsmaskin. Om garagemaskin så kanske man kan inte behöver ha det allra bästa medans så troligen är fallet om maskinen skall prestera 8/5 eller mer.

[Sastrom]

Tack för ett vettigt svar. Motorer och sådant bör vara ok.
Det är så att jag köpte den fungerande men efter flytt av maskin så vill den inte starta på rätt sätt.
Har dubbelkollat alla kablar.
Vad det är för motorer och sådant vet jag ej, skall kolla igenom manualer och återkomme.
Den är från -79
Och ja det är en garage fräs

[bobobo]

Är det den H.O tipsade om här?
http://elektronikforumet.com/forum/view ... o&start=15

Isf hade jag köpt den med tanke att bygga om till pc-styrning om jag haft mycket mer tid och mindre projekt än jag har.

[Sastrom]

Länken till blocket funker ej mer. Var den i Dalarna så är det nog den jag köpt.
Fortsätter det så har blir den till salu igen

[säter]

#Dan Nyberg Electronics# i Kungsör är överguru på Asea-Nucon.
Erbjuder du honom en mindre "slant", så kanske han kan få igång systemet på telefon.

Annars, kan du beskriva felet. Dom där gammla systemen går alltid att få igång.

[SA4AQS]

Länken "blocket.se/dalarna/Sajo_Duo_Mill_300_23316158.htm?ca=22&w=3"
Japp den är från Dalarna.

[CJT]

Gammla maskiner måste ibland stå med strömmen på för att ladda upp batterier innan styrsytemet "vaknar"

[Sastrom]

Ok har kollat lite. Det är inland dc motorer till matningen. Med resolver på varje
kort med skydskopa borta.


Märkplåten på motor


Och bild på resolvern


Det är 6 kablar till resolvern 3 par. Samt ström till motorn sedan vet jag ionte vad de andra 2 är som går till avkänning av en kolbana ser det ut som. Dessa 2 går till servokortet.
Jag skulle vilja prova få igång 1 axel med Mach3 först men vet ej vad jag ska köpa. Vill andvända så lite av det gamla styrsystemet som möjligt

[tecno]

Lägg bilderna på en server ute på nätet så går det bättre

[H.O]

Hej,
OK, det du har är som sagt DC servo-motorer, med tachometer för hastighetsloopen, och resolver för positionsåterföring (verkar det som i alla fall). 2 trådar till motorlindningen, 2 trådar till tachon och 6 trådar till resolvern. Om du följer trådarna in i "el-skåpet" så borde de trådarna från tachon gå till servo-förstärkaren (vilket du säger att dom gör) och trådarna från resolvern till själva styrsystemet.

Det minsta du behöver göra är att plocka bort resolvern och sätta dit en inkrementalenkoder. Sen behöver du ett interface som sluter positionsloopen mellan Mach3 och enkodern - DSPMC/IP är en motion-controller för analoga servon (bland annat) med Mach3 interface, den kostar en del dock. Ett alternativ är YAPSC:10V som tar steg- och rikningssignaler från Mach3 och "omvandlar" det till en analog signal som driver servo-förstärkaren. Enkodern är då kopplad till YAPSC:10V som sluter positionsloopen och servo-förstärkaren sluter hastighets- och moment-loopen via återförningen från tachometern.

Nästa alternativ är att byta servoförstärkarna till sådan som tar steg- och riktning direkt. Nu är detta rejäla motorer så utbudet på 'billiga' servo-drivare som fixar denna typ av motorer är lite begränsat. Det är lite otydligt vad som står på motorns märkskyllt beträffande spänningen, kan du få en bättre bild av den eller skriva ner vad som står där?

Tredje alternativet är att inte köra Mach3 utan köra EMC2 som har direkt stöd för analoga servon via lämpligt instickskort från t.ex MESA eller Servo2Go. Du måste fortfarande få dit en enkoder istället för resolvern dock. Det finns nog iofs omvandlare som tar resolversignalen och simulerar en enkoder men dom kostar antagligen lika mycket som en enkoder.

/Henrik.

[Sastrom]

Jag ska ta och skriva upp vad det står på skyltarna.
Var köper man passande enkoders?

[H.O]

Oj, enkoders finns från mååånga tillverkare och återförsäljare. Personligen rekomenderar jag Renco Encoders för kvalitets-grejer eller från CUI-Inc för 'low-cost', dom finns att köpa från DigiKey. Jag har även bra erfarenhet av Hengstler men dom kostar lite mer. [url=http://www.usdigital.com/]USDigital är en annan stor lirare men personligen har jag haft extrema problem med deras E7P enkoders på servon i ungefär samma storlek som dina så jag kan INTE rekomendera dom.

Vad är det för stigning på kulskruvarna och vad är det för utväxlingsförhållande mellan motor och skruv?