Vad har jag gjort för fel!?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Vad har jag gjort för fel!?

Inlägg av Jine »

Vad har jag gjort för fel?!

Kod: Markera allt

'-----------------------------------------------------------------'
'   Servo Kontroller (C) Copyright Jim Nelin                      '
'   Alla rättigheter reserverade                                  '
'   Date: 2005-01-01                                              '
'-----------------------------------------------------------------'
L_Servo       VAR   PORTD.2                       ' Define left servo pin
R_Servo      VAR    PORTD.3                       ' Define right servp pin

'-----------------------------------------------------------------'
'-----------------------------------------------------------------'
Move:
pause 20
high L_Servo
High R_Servo
pause 1
Low L_servo
Low R_Servo
goto move

Bild
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Precis så här vill jag se en frågeställning! :tumupp:

Men lite mer bör jag veta innan jag kan svara på något.
Vad är tänkt att hända och hur driver du dina servos?
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Koden är endast ett test men så vitt jag har förstått så ska det där "snurra" servorna åt ena ändläget och eftersom poten är "urkopplad" så ska den "snurra" ändlöst åt ena håller.. Dock så kom jag på funktionerna pulsout/in nu.. hur skulle koden bli med dessa funktioner?

Mvh Jim
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

$tiff tänkte nog på stömmatningen till servona (heter det så i pluralis :oops: )
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Jodå, det ska funka. Vad händer (inte)?
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Glömde rita dit att servorna också får ström av 7805an.. (dom ska ha mellan 4-6v)
Hmm det e det som är problemet.. vad händer: INGET!? :(

vad är det för skillnad mellan pulsout och high? spelar det nån roll vilket jag använder?
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Pulsout är ett färdigknåpat kommando där du bara anger hur länge pulsen ska vara. Men jag tycker att det är bättre att göra som du gjort nu.
Har du rätt inställda config-bits (i programmeraren)?

Sevos bör gå på egen strömkälla (räcker med egen regulator). De kan dra stora pulsströmmar som gör att PICen resetas annars.
Kolla om PICen lever genom att blinka med en lysdiod eller annat simpelt.
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Hmm med lite eftersökningar så insåg jag att jag har bränt brännaren..:P den skriver absolut inte in NÅT i picketsen, det kanske e dags nu att dra iväg till elfa o köpa den där isp-pro som jag har suktat o drömt om såå länge ;) men endå, tack för hjälpen.. endå! :) Pösss alla glada elektriker :P
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Aj då.. :roll:
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

...och jag har precis bränt min isp-pro. Jag tänker inte köpa nån ny, jag gillade aldrig den
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Hmm vad va det för fel på isp-pro da??
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

....blev det för mycket "hembränt"? :lol:
Användarvisningsbild
Jine
Inlägg: 1794
Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
Skype: Jim.Nelin
Ort: Trångsund, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Jine »

Haha jo tror de ;) men vetetusan.. nåt vart på tog fel.. undersidan såg ut som man hade etsat alla ledningsbanor, IGEN halva var borta lite här o där :p
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

ISP-PROn har aldrig fungerat ordentligt för mig. Bara sisådär var femte programmeringsförsök lyckas, trots att jag provat ändra alla inställningar jag hittar. Same shit anyway. Och det gäller för alla PIC-modeller jag provat med (ett tiotal).
Användarvisningsbild
ensten
EF Sponsor
Inlägg: 3759
Blev medlem: 19 oktober 2004, 15:55:20
Ort: Hudiksvall

Inlägg av ensten »

$tiff> Vilken progammerare rekommenderar du?
Skriv svar