>> [ALV]
Om du ska läsa av en läsgaffel på det sättet är det effektivaste (och säkraste?) sättet att använda sig av hårdvarubaserade fuktioner i PICen. Dessa tar tid att förstå sig på. Jag har själv kodad PIC mer eller mindre nu i över ett år och håller själv på att försöka förstå dessa fuktioner.
I ditt fall finns det en funktion i CCP-modulen som heter capture som fixar vad du behöver. Probelemt är att du måste konfigurera det själv via register, det finns inget Basic-kommando eller liknande för att använda den. Nästa problem är att du behöver en snabb interrupt-rutin, och detta går inte heller att fixa i Basic! Men om du väl får igång det så görs det nästan helt i bakgrunden, och du kan ha ett huvudprogram som exekveras samtidigt!
Det andra sättet är att dedicera en PIC att bara undersöka, s.k. polla, sensorn med extremt korta mellanrum för att se om det hänt något och isåfall utföra vad som behövs. Men då är ju problemet att den inte kan göra mycket annat än att just holla konstant koll på sensorn.
Gällande mitt projekt så använde jag IR-sensorer för att bedöma "avståndet" till saker. Räckvidden är begränsad till några decimeter i bästa fall, men ibland fungerar de inte alls om grejen som är ivägen reflekterar IR-ljus väldigt lite. Avståndsbedömningen är också begränsad till två-tre zoner.
Om du vill sparka igång hårdvaru-PWM på en pic och kodar i basic så startade jag själv en tråd omd etta för ett halvår sedan (typ..). Dock stöder inte exempelvis PIC16F84A denna funktion, utan det är bara de PICar med CCP-modul som man kan tillämpa hårdvaru-PWM på.
Första roboten från början till slut. projekt ner lagt..
i stort sätt om jag har fattat de rätt så är de ungefär lika svårt för en nybörjare. jag hadde tänkt att ha dom till att läsa av hur långt tillex en biil har tagit sej en platta med ett hål i å för varge varv den har snurrat så ska den ha tagit sej en viss bit framm..
tanken va väll måda att man kunde räknaut utav vilken hastighet man har å sendan ta reda på hur långt den har kört.
tanken va väll måda att man kunde räknaut utav vilken hastighet man har å sendan ta reda på hur långt den har kört.
för mej spelar de inte så hemst stor roll som sagt min take e väll att kunna räkna ut att ett varv på skivan med hål i är bla bla i cm.
Stiff:
jag har en avstämd ir-motagare. vad mer behövs för att den ska kunna känna av nåt i närheten?
Tycker du att det är för tidigt att börja med sånt kanske . ja har inte riktigt pail på vad som e skit svårt å inte.
de jag har lyckats pilla ihop nu är dioder som bildar linje med en snurra så hadde jag fixsat en diod snurra mnen de tilltalade inte mej så hemst. sen har jag gjort ett litet fordon som kör framåt tils den kör in i nåt å då börjar den backa.
Bild:
efter de så skulle jag bygga om en rc bil så att den har ungefär samma egenskaper, men i snyggare format:D..
Bild på rc bil:
Stiff:
jag har en avstämd ir-motagare. vad mer behövs för att den ska kunna känna av nåt i närheten?
Tycker du att det är för tidigt att börja med sånt kanske . ja har inte riktigt pail på vad som e skit svårt å inte.
de jag har lyckats pilla ihop nu är dioder som bildar linje med en snurra så hadde jag fixsat en diod snurra mnen de tilltalade inte mej så hemst. sen har jag gjort ett litet fordon som kör framåt tils den kör in i nåt å då börjar den backa.
Bild:
efter de så skulle jag bygga om en rc bil så att den har ungefär samma egenskaper, men i snyggare format:D..
Bild på rc bil:
>> [ALV]
Angående IR-sensorna så använde jag denna metoden:
http://www.rentron.com/PicBasic/infrare ... ection.htm
Fattar du inte det mesta av det så är du inte redo för det
Angående IR-sensorna så använde jag denna metoden:
http://www.rentron.com/PicBasic/infrare ... ection.htm
Fattar du inte det mesta av det så är du inte redo för det
