Vad menade du med det här?En H-brygga är en H-brygga alt helbtygga. Och en halvbrygga är en halvbrygga. En H-brygga och en halvbrygga kan inte vara samma sak.Lindqvist skrev:Du behöver byta ut bus-transceivern (75HCT245N) mot fyra stycken H-bryggor (Hel eller halv)
Styra torkarmotorer!
Om du läser lite längre så ser du att jag skrev fel på antalet...
Och sedan så skrev jag inte att en H-brygga och en halvbrygga är samma sak. Och jag faktiskt alltid trott att halvbrygga är en förkortning av halv H-brygga, därav så skrev jag som jag gjorde med parantesen.
Tyvärr har jag ingen formel utbildning i ellära och stödja mig emot, så jag får väl lämna över detta åt proffsen.
ursäkta...
Och sedan så skrev jag inte att en H-brygga och en halvbrygga är samma sak. Och jag faktiskt alltid trott att halvbrygga är en förkortning av halv H-brygga, därav så skrev jag som jag gjorde med parantesen.
Tyvärr har jag ingen formel utbildning i ellära och stödja mig emot, så jag får väl lämna över detta åt proffsen.
ursäkta...
Har plockat ihop en liten inköpslista nu från elfa,kjell och reynolds.. Nått som behöver tilläggas lr nått som är onödigt?.. Tänkte beställa detta så jag kan börja leka lite med mina Piccar,+ slippa beställa en massa ordrar såfort man måste ha en liten komponent.. och tänkte också att detta skulle räcka till den trådlösa motorstyrningen till roboten..
EDIT: de står inte några specs till joystickens komponenter..Vilka värden är lämpliga tkr ni?
Kod: Markera allt
Material från ELFA:
MODELL STYCKPRIS ----- ANTAL TOTAL PRIS
73-262-42
L7805CV V-reg 5V 1,5A 9.53 Styck 5 47.65
73-370-09
ISP-PRO Programmerare 562.00 Styck 1 562.00
73-370-17
Adapter till ISP-PRO 234.00 Styck 1 234.00
48-427-04
Kopplingsdäck GL 12 F 95.90 Styck 1 95.90
74-515-29
4,0 MHz kristall par 11.60 Styck 2 23.20
74-516-44
10,0 MHz kristall par 11.90 Styck 3 35.70
74-517-19
20,0 MHz kristall par 11.90 Styck 3 35.70
65-691-49
Ker kond 22pF/500V NP0 1.86 Styck 20 37.20
71-003-16
2N2222 trans NPN 30V TO18 12.00 Styck 2 24.00
73-042-64
NE555N timerkrets DIL8 4.12 Styck 6 24.72
73-043-22
NE556N dual timer DIL14 8.23 Styck 2 16.46
64-414-22
Trimpot PT6KV 470ohm 3.92 Styck 3 15.68
64-414-30
Trimpot PT6KV 1,0kohm 3.92 Styck 3 15.68
64-414-63
Trimpot PT6KV 10kohm 3.92 Styck 3 15.68
64-414-97
Trimpot PT6KV 100kohm 3.92 Styck 3 15.68
67-010-56
Rad ellyt 47uF/16V 2mm 1.67 Styck 10 16.70
67-008-01
Rad ellyt 10uF/25V 2mm 1.63 Styck 10 16.30
67-013-04
Rad ellyt 0,47uF/50V 2mm 1.32 Styck 10 13.20
67-013-12
Rad ellyt 1,0uF/50V 2mm 1.32 Styck 10 13.20
48-161-46
DIL-sockel 18-pol löd 0,3" 35.00 26-pack 1 35.00
71-049-79
BC337/16 trans NPN TO92 1.91 Styck 7 13.37
71-049-38
BC327/16 trans PNP TO92 1.91 Styck 7 13.37
71-039-22
BC547B trans NPN TO92 1.50 Styck 5 7.50
71-056-38
BC557B trans PNP TO92 1.52 Styck 10 15.20
71-060-24
TIP31C trans NPN 3A TO220 5.92 Styck 5 29.60
Material från KJELL & COMPANY
36802
Motstånddsset 500 st 79 500pack 1 79.00
90040
Switchdiod 1N4148 100V,150mA 0,29 Styck 100 29.00
90028
Likriktardiod 1N4001 50V,1A 0,39 Styck 100 39.00
90030
Likriktardiod 1N4004 400V,1A 0,39 Styck 100 39.00
FRAKT OSV FRÅN ELFA: 90kr
FRAKT OSV FRÅN KJELL: 90kr
TOTALT ANTAL KOMPONENTER(från elfa och kjell): 1018 st
TOTAL KOSTNAD INKL FRAKT(från elfa och kjell): 2099Kr
KOSTNAD INKL FRAKT FÖR RWS/TWS 433MHz MODULER FRÅN REYNOLDS: 268KrEDIT: de står inte några specs till joystickens komponenter..Vilka värden är lämpliga tkr ni?
Nuså.. bara dioderna är rättvänd så tkr jag att det ser ut att kunna funka..
Ny Materiallista. hittat lämpliga PNP:s
Kod: Markera allt
Komponentlista
R1 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
R2 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R3 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R4 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
R5 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R6 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R7 47kohm 60-106-98 2,31kr
R8 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
C1 22pF 65-691-49 1,86kr
C2 22pF 65-691-49 1,86kr
T1 TIP32C/OSE 71-060-32 7,83kr
T2 TIP31C/OSE 71-060-24 5,92kr
T3 TIP32C/OSE 71-060-32 7,83kr
T4 TIP31C/OSE 71-060-24 5,92kr
K1 10MHz kristall 74-516-17 11,90kr
Öv: 7805 5v+ regulator 73-262-42 9,53kr
RF: RWS/TWS 433MHz --------- 268krEDIT: Tog fel bild..fixat nu!..
Jag kan se följande fel:
Alla dioder är felvända.
T1 och T3 är felvända (byt plats på kollektor och emitter).
Tips: Trianglarna pekar i strömmens riktning...
Jord saknas till bryggorna.
För nedanstående resonemang antar jag följande:
1) Att du kopplar om T1 och T3 som beskrivet ovan.
2) Att Jord = minus på det nedre batteriet.
Om ben 9 resp. 10 på PICén inte är öppen kollektor så krävs det en NPN-transistorswitch mellan PIC och T1 resp T3.
Annars kommer dessa transistorer att leda hela tiden !
Alla dioder är felvända.
T1 och T3 är felvända (byt plats på kollektor och emitter).
Tips: Trianglarna pekar i strömmens riktning...
Jord saknas till bryggorna.
För nedanstående resonemang antar jag följande:
1) Att du kopplar om T1 och T3 som beskrivet ovan.
2) Att Jord = minus på det nedre batteriet.
Om ben 9 resp. 10 på PICén inte är öppen kollektor så krävs det en NPN-transistorswitch mellan PIC och T1 resp T3.
Annars kommer dessa transistorer att leda hela tiden !
Dioderna är väl inte alls felvända!?.=\ ..dom ska väl hindra backströmmar (dom leder ström i pilens rikting)..eller? och sen så hittade jag denna krets..
L298N..Motordrivkrets. med två inbyggda h-bryggor...klarar upp till 4A tror jag.. Denna skulle väl jag kunna använda istf att "krångla" med en egen brygga.. Kommer endå bygga en egen också för att testa hur det funkar osv, Och även fatt de är så himla skojj o bygga egna saker... såg nu dock att elfa inte hade den..måste leta upp nån som är likadan typ.återkommer med resultat.. lr vet ni nån krets som är "densamma"?.(på elfa helst.)
L298N..Motordrivkrets. med två inbyggda h-bryggor...klarar upp till 4A tror jag.. Denna skulle väl jag kunna använda istf att "krångla" med en egen brygga.. Kommer endå bygga en egen också för att testa hur det funkar osv, Och även fatt de är så himla skojj o bygga egna saker... såg nu dock att elfa inte hade den..måste leta upp nån som är likadan typ.återkommer med resultat.. lr vet ni nån krets som är "densamma"?.(på elfa helst.)
Kod: Markera allt
Komponentlista
R1 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
R2 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R3 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R4 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
R5 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R6 4,7kohm 60-105-73 2,31kr
R7 47kohm 60-106-98 2,31kr
R8 2,2kohm 60-105-32 2,31kr
C1 22pF 65-691-49 1,86kr
C2 22pF 65-691-49 1,86kr
T1 TIP32C/OSE 71-060-32 7,83kr
T2 TIP31C/OSE 71-060-24 5,92kr
T3 TIP32C/OSE 71-060-32 7,83kr
T4 TIP31C/OSE 71-060-24 5,92kr
T5 BC547C 71-072-87 1,50kr
T6 BC547C 71-072-87 1,50kr
T7 BC547C 71-072-87 1,50kr
T8 BC547C 71-072-87 1,50kr
K1 10MHz kristall 74-516-17 11,90kr
Öv: 7805 5v+ regulator 73-262-42 9,53kr
RF: RWS/TWS 433MHz --------- 268kr
Ja jäklar. de gör den ju...
lindqvist skrev såhär:
så jag fattade de som om att jag skulle vända på ena motorn?!
Men hur ska jag koppla transistorerna för att de ska bli rätt, och så jag inte kortsluter transistorn!?
lindqvist skrev såhär:
Edit> Det var enkelt, om man kör den ena motorn "bakvänt" så den går polvänt i jämförelse med den andra motorn när man kör frammåt, så drar man lika mycket ström ur de båda batterierna samtidigt.
D.v.s man aktiverar t.ex T1 och T4 samtidigt för att det skall gå frammåt, men med den ena motorn kopplad med omvänd polaritet.
så jag fattade de som om att jag skulle vända på ena motorn?!
Men hur ska jag koppla transistorerna för att de ska bli rätt, och så jag inte kortsluter transistorn!?
