robotgräsklippare

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

De transistorerna ser ju helt ok ut vid en snabb titt på Elfas hemsida.....undrar om det går bättr med parallell kopplade trissor?

Har du kollar in: http://www.robot-power.com/?

Det kanske finns en å annan ide´ till modifiering av motor-drivkortet?
danei
EF Sponsor
Inlägg: 26416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

evert2 skrev:Hela motordrivkortet kan väl kallas för drivsteg..........kanske lite vagt men ändå :?
Det brukar kallas FET drivare.
Kortet skulle jag kalla H-brygga eller motorstyrning. Inte drivsteg.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Om PWM-signalens utseenende över motorn är den samma som matas in till MOSFET-drivaren, fungerar ju "motorstyningskortet" huvudsakligen som en "buffer"............alltså som ett steg (slutsteg) för drivningen...............således ett drivsteg :roll:
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

>> evert2

Men PWM-signalen över motorn ser verkligen inte ut som den man stoppar in i FET-drivaren p.g.a. utav att motorn är en induktiv komponent.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

LASTENS karaktär är ju annorlunda, men so what.

Den last som utgörs av en högtalare är ju inte det lik en slutstegsingång.
........eller :?

Dessutom så är det ett uttryck som faktiskt används.

Jag gjorde en sökning på internet ......kolla här.

http://www.calmon.se/embeddsys1.htm
danei
EF Sponsor
Inlägg: 26416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Det drivsteget inehåller betydligt mer än en H-bygga.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Det har väl ingen betydelse?

Edit: Begreppet "H-brygga" talar om hur kretsen är uppbyggd.....medans "drivsteg" beskriver funktionen....eller va?

Edit2: Ett annat sätt att se det är att drivsteg är ett mer generellt begrepp än H-brygga!
Skriv svar