Miniatyr FMS robot?
Miniatyr FMS robot?
Jag undrar om nån vet om det finns små modeller av de oranga (ABB) robotarna som man kan bygga och programmera själv.
Eller om det finns ritningar och programmvara tillgängligt utan att behöva köpa en hel robot.
Behöver bara de mest grundläggande funktionerna men jag antar att det behövs en hel del hård- och mjukvara för att fixa till det... har ingen tidigare erfarenhet av robotbygge och det här är nog inte precis det enklaste att börja med =)
Eller om det finns ritningar och programmvara tillgängligt utan att behöva köpa en hel robot.
Behöver bara de mest grundläggande funktionerna men jag antar att det behövs en hel del hård- och mjukvara för att fixa till det... har ingen tidigare erfarenhet av robotbygge och det här är nog inte precis det enklaste att börja med =)
Om du bara vill ha en robotarm så kan du kolla in länken http://www.lls.se/~mux/micro/robotarm.htm. Det är ingen model av AB:s robotar men den kanske duger.
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
nja att få tag på en robot som är liknande ABBs är nog ganska svårt. ABB själva gör ju inget sånt, de köper in sina egna stora om de ska labba
men jag håller på med en liknande med 6 axlar + gripklo, fast det kommer ta ett tag innan den är klar. Här. Den är ju inte sådär jättesnygg men förhoppningsvis kommer den funka.
Jag har ju även kört ABBs robotar en hel del så jag vet lite hur de funkar och så. Det är väldigt svårt att göra liknande saker i sån här liten storlek
men jag håller på med en liknande med 6 axlar + gripklo, fast det kommer ta ett tag innan den är klar. Här. Den är ju inte sådär jättesnygg men förhoppningsvis kommer den funka.
Jag har ju även kört ABBs robotar en hel del så jag vet lite hur de funkar och så. Det är väldigt svårt att göra liknande saker i sån här liten storlek
-
- Inlägg: 700
- Blev medlem: 23 augusti 2003, 20:42:38
Det säljs en ABB robbot på blocket just nu.
http://www2.blocket.se/view/2277777.htm?l=0&c=1&city=0
ENDAST 69 000:- +moms
http://www2.blocket.se/view/2277777.htm?l=0&c=1&city=0
ENDAST 69 000:- +moms
EagleSpirit, hur hade du tänkt styra den? Via PC:n eller en egen krets?
Jag har också kört ABBs robotar en del, både stora och lite mindre... Håller på med FMS A i skolan och ska läsa FMS B senare. Då ska vi länka samman den största roboten vi har på skolan med en CNC Svarv, en CNC fräs, en PLC och en typ av övervakningssystem.
Tyvärr lär vi oss inte hur själva mjukvaran är uppbyggd och mattekurserna/programmeringskunskaperna räcker nog inte riktigt till för att skriva ett eget styrsystem.
Skulle nog kanske vara möjligt att få till ett program som klarar axelvis körning men linjärt blir desto värre!
Min lärare sa att det fanns små bordsvarianter av de större robotarna men jag har inte hittat nått om dem...
Jag har också kört ABBs robotar en del, både stora och lite mindre... Håller på med FMS A i skolan och ska läsa FMS B senare. Då ska vi länka samman den största roboten vi har på skolan med en CNC Svarv, en CNC fräs, en PLC och en typ av övervakningssystem.
Tyvärr lär vi oss inte hur själva mjukvaran är uppbyggd och mattekurserna/programmeringskunskaperna räcker nog inte riktigt till för att skriva ett eget styrsystem.
Skulle nog kanske vara möjligt att få till ett program som klarar axelvis körning men linjärt blir desto värre!
Min lärare sa att det fanns små bordsvarianter av de större robotarna men jag har inte hittat nått om dem...
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
alltså det jag mena med att de inte gör såna är små modeller som vi mänskliga kan ha vad jag vet. Men TwoD, du skulle inte kunna ta reda på om det finns? Jag har aldrig hört talas eller sett dom.
TwoD: Häftigt. Du får lägga upp RAPID koden här sen, om ni inte kör C förstås? Mjukvaran i själva robotarna är ju hur extrema som helst. Vet inte hur mycket jag får säga men deras nya system är så jäkla invecklat att det är ofattbart. När jag vet att det är lanserat kan jag berätta mer.
Jag har mjukvara för linjära rörelser till en sån där gul robot som länkades tidigare i tråden. Jag kan leta reda på den och se om det finns på nätet fortfarande. Där stod även förklaringar på matematiska beräkningar och sånt. Den kunde följa konturen av en bild på datorn genom att testa sig fram hela tiden. Det var ganska coolt
Om jag lyckas köra min linjärt någon gång kommer den nog styras direkt från datorn. Tror att det blir svårt att få in allt rätt i PICar eller AVR. Men då kommer även hastigheten att bli ett problem. Saken är ju att allt måste hända på samma gång.
[EDIT]Letade lite och hittade det här http://www.lynxmotion.com/images/files/machvis.pdf det är rapporten jag mena däruppe.
TwoD: Häftigt. Du får lägga upp RAPID koden här sen, om ni inte kör C förstås? Mjukvaran i själva robotarna är ju hur extrema som helst. Vet inte hur mycket jag får säga men deras nya system är så jäkla invecklat att det är ofattbart. När jag vet att det är lanserat kan jag berätta mer.
Jag har mjukvara för linjära rörelser till en sån där gul robot som länkades tidigare i tråden. Jag kan leta reda på den och se om det finns på nätet fortfarande. Där stod även förklaringar på matematiska beräkningar och sånt. Den kunde följa konturen av en bild på datorn genom att testa sig fram hela tiden. Det var ganska coolt
Om jag lyckas köra min linjärt någon gång kommer den nog styras direkt från datorn. Tror att det blir svårt att få in allt rätt i PICar eller AVR. Men då kommer även hastigheten att bli ett problem. Saken är ju att allt måste hända på samma gång.
[EDIT]Letade lite och hittade det här http://www.lynxmotion.com/images/files/machvis.pdf det är rapporten jag mena däruppe.
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
jag studerade den relativt noga för ett antal år sedan. Nu har jag glömt en hel del. Men då kunde jag inte trigonometri så det var lite svårt att förstå vad som stod där.
funderar på att bygga en ny. Min nuvarande är så gigantiskt. När den är klar kan den nå ca 60cm utan stöd. Vet inte om den kommer orkar lyfta så mycket heller. Måste kompensera med fjädrar och sånt. Funderar nästan på att bygga en ny liten som geekjoan började på för några månader sedan. Den skulle jag även kunna göra mycket rörligare. Var lite klantig och gjorde den nuvarande väldigt begränsad. Den kan ju tex inte böja armen bakåt utan måste snurra 180° för att nå saker bakom den.
btw, fick abb roboten i skolan att funka idag. Nu jäklar ska det bli programmering av. Ska få den att spela tic tac toe eller liknande med AI datorn. Någon som har tips på vad man kan göra mer? Kan vara lite vad som helst. Vill ha lite utmaning
funderar på att bygga en ny. Min nuvarande är så gigantiskt. När den är klar kan den nå ca 60cm utan stöd. Vet inte om den kommer orkar lyfta så mycket heller. Måste kompensera med fjädrar och sånt. Funderar nästan på att bygga en ny liten som geekjoan började på för några månader sedan. Den skulle jag även kunna göra mycket rörligare. Var lite klantig och gjorde den nuvarande väldigt begränsad. Den kan ju tex inte böja armen bakåt utan måste snurra 180° för att nå saker bakom den.
btw, fick abb roboten i skolan att funka idag. Nu jäklar ska det bli programmering av. Ska få den att spela tic tac toe eller liknande med AI datorn. Någon som har tips på vad man kan göra mer? Kan vara lite vad som helst. Vill ha lite utmaning
Schack??
Eller boxning??
Lite mer seriöst: Lär den Tornen i Hanoi (stavning?).
Du kan ju försöka få den att lösa den med x antal torndelar.
Eftersom det finns ett system som säger vart man ska lägga första biten bör det nog inte vara så svårt om man lyckas hitta några bra rutiner för att hålla ordning på vart bitarna ligger....
Hmm, ABB:s robotar kan väl inte heller böjas bakåt?
Eller boxning??
Lite mer seriöst: Lär den Tornen i Hanoi (stavning?).
Du kan ju försöka få den att lösa den med x antal torndelar.
Eftersom det finns ett system som säger vart man ska lägga första biten bör det nog inte vara så svårt om man lyckas hitta några bra rutiner för att hålla ordning på vart bitarna ligger....
Hmm, ABB:s robotar kan väl inte heller böjas bakåt?
>> EagleSpirit
Wow, den rapporten innehåller nog det mesta man behöver för att få reda ut principen iaf. Hoppas jag fattar den när jag börjar läsa om matriser i skolan, viket jag gör ungefär.. imorgon
Jag drömmer också om att bygga en robotarm. Men min lär ju bli bra mycket simplare än vad ni diskuterar. Dock ska jag försöka få gripklon att angripa en punkt genom att ge den koordinat och angripsvinkel. Det borde vara lagom svårt att fixa (med en PIC?).
Wow, den rapporten innehåller nog det mesta man behöver för att få reda ut principen iaf. Hoppas jag fattar den när jag börjar läsa om matriser i skolan, viket jag gör ungefär.. imorgon
Jag drömmer också om att bygga en robotarm. Men min lär ju bli bra mycket simplare än vad ni diskuterar. Dock ska jag försöka få gripklon att angripa en punkt genom att ge den koordinat och angripsvinkel. Det borde vara lagom svårt att fixa (med en PIC?).
- EagleSpirit
- Inlägg: 1288
- Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
- Ort: Västerås
- Kontakt:
Menar du att man ska lösa tornen själv eller att man ska programmera den att försöka själv?
jodå deras nya robotar kan gå bakåt. Den där "pyttelilla" och deras jätte. Den stora låter visserligen en hel del men den funkar. http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... /3/271.jpg och http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... 1/3/05.jpg det finns förstås fler men dessa är de vanligaste.
$tiff: Jag har faktiskt ingen aning, fast jag ska försöka. Det borde funka. Det är ju bara lite trigonometri. Men så kommer ju frågan, vilken axel ska göra vad? Jag menar man kan ju komma in mot en punkt på så många olika sätt. Jaja, det är ett problem som kommer sen.
btw, kan vara lite stolt över att jag kört dessa robotar http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... /3/928.jpg Råkade iofs skrapa ena ringen på den där stålgrejen men tror inte någon märker
jodå deras nya robotar kan gå bakåt. Den där "pyttelilla" och deras jätte. Den stora låter visserligen en hel del men den funkar. http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... /3/271.jpg och http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... 1/3/05.jpg det finns förstås fler men dessa är de vanligaste.
$tiff: Jag har faktiskt ingen aning, fast jag ska försöka. Det borde funka. Det är ju bara lite trigonometri. Men så kommer ju frågan, vilken axel ska göra vad? Jag menar man kan ju komma in mot en punkt på så många olika sätt. Jaja, det är ett problem som kommer sen.
btw, kan vara lite stolt över att jag kört dessa robotar http://www.robots-imagebank.com/bildsok ... /3/928.jpg Råkade iofs skrapa ena ringen på den där stålgrejen men tror inte någon märker