Nätagg till CNC?

gustav t · Inlägg av **gustav t** » 1 april 2007, 18:01:38

Tjenare!

Har precis börjat ett bygge av en liten cnc, men har stöt på en del problem....

Problemet är stegmotorerna och nätagg.
Cncn skall vara av samma "variant" som denna: http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... hp?t=14437 som är ett mycket "coolt" bygge.
X-axeln är färdig, och med 160Nm i "Z-led" krävs det ca: 10Nm för att sätta vagnen i rörelse. Mycket eller lite??? Skall driva den med trapetsstång 10x3mm, synpunkter?? Motorer och styrkort tänkte jag köpa av "jojje" http://www.bergan.se tyvärr verkar styrkorten vara slut just nu

Vilket storlek på motorerna bör jag köpa??
Nu till den svåraste frågan: Hur bygger jag ett nätagg som passar till jojjes kort, finns det någon guide för NOOB som jag? komponenter, schema, mm.?

/ Gustav...

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 1 april 2007, 18:41:10

" X-axeln är färdig, coh med 160nm i "Z-led" krävs det ca: 10nm för att sätta vagnen i rörelse."

Väldigt konstig mening.
Vad menar du med nm?
nanometer, Newtonmeter, millimeter, oavsett vilket passar det inte in.

gustav t · Inlägg av **gustav t** » 1 april 2007, 18:54:29

Kanske var lite konstig formulering på den meningen... nytt försök...

När jag lasta 16Kg på X-axeln krävdes det ca: 1kg "dragkraft" för att vagnen skulle flytta sig.

skall vara Nm, ändrat.

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 1 april 2007, 19:33:01

Ok, då klarnar det, men det är fortfarande fel.
Nm är enheten för vridmoment(N på en hävarm som är 1meter lång).
Det du menar är bara N.

Nog klagat, på bergan.se föreslås en ringkärnetrafo med likriktare och glättning.
Allt är inte förklarat i detalj men det är en början iaf.

(Jag rekommenderar läsning av transformatoreffekten när man kör PWM som står längre ner på sidan, poletten trillade ner för mig iaf

)

tecno · Inlägg av **tecno** » 1 april 2007, 20:04:54

trafo - brygga - kondingar

gustav t · Inlägg av **gustav t** » 1 april 2007, 20:38:37

tecno skrev:trafo - brygga - kondingar

jasså, är det så enkelt. om jag lägger alla delar i en låda och skakar lite, fungerar det då??

Om någon vänlig grabb skulle vilja förklara lite mer "noggrant" eller länka till sidor på svenska, skulle jag bli glad

På bergan.se står det vilka "delar" jag behöver, men jag behöver lite mer info om hur man kopplar och vad de olika delarna gör.

/gustav

pcmper · Inlägg av **pcmper** » 1 april 2007, 21:56:59

http://www.arceurotrade.co.uk/projects/ ... s/PSU1.gif

Kolla här

pcmper · Inlägg av **pcmper** » 1 april 2007, 22:39:51

Litet tillägg:
Om Du inte är "hemma" riktigt på att koppla och bygga 220 volt grejor, så skulle jag avråda från att själv bygga nätarggegat

Det är farligt om man gör fel.

dar303 · Inlägg av **dar303** » 1 april 2007, 22:42:26

Gör så där fast räkna fram värdena på komponenter och kondensatorer med formler från bergan eller geckodrives.com :

"To calculate the desired transformer voltage divide the desired power supply voltage by 1.4. Example ( 28 VDC / 1.4 = 20 VAC)"

Dela den önskade DC-utspänningen med 1.4 (se formel)

"The last step is to calculate the desired transformer current and Volt amp (VA) rating. Three stepper motors rated at 6.6 amps would equal a total of 19.8 amps. In actuality, the value should never exceed about 67% of the total or in this case about 13.26 amps. Transformer are usually rated in Volt/amp values (20 * 13.26 = 265.32 VA)."

Lägg ihop strömmen som motorerna drar och multiplicera med 0,67 efter som motorerna aldrig drar mer än ca 67%.
Transformatorer märks i VA och det är Volt * Ampere (se exempel)

"The next calculation would be for the size of the filter capacitor. Use the equation of (C= (80,000 * I) / V)). C is the value in microfarads, I is the current and V is the voltage.
Example : C= (80,000 * 13.27) / 30)). 35,376 uf."

Samma som på Bergan:

"Kondensatorn: C = (80000*I)/V, C = (80000*5)/30, C = 13000uF (minst).
Det går fint att parallellkoppla flera kondingar. Då plussar man bara ihop värdena. Arbetsspänningen måste vara en bra bit högre än utspänningen."

Sen letar du upp en rejäl likriktarbrygga, 20-25A är standard tror jag, kolla så märkspänningen är hög nog.
Sådana kan man köpa på elfa eller hitta i nåt gammalt slutsteg eller för 5:- på labb elektronik i stockholm.

Kul att du gillar vårt projekt, jag ska posta ett elschema så småningom, måste få allt klart och testat först!

tecno · Inlägg av **tecno** » 2 april 2007, 09:58:41

C=100.000 för 50Hz, har påpekat detta ett anatal gånger så ta nu och ändra era noteringar. (C=80.000=60Hz)

dar303 · Inlägg av **dar303** » 2 april 2007, 11:02:30

Ah, tack!
Resten var rätt va? :)

dancar · Inlägg av **dancar** » 2 april 2007, 11:44:33

Jag köpte dessa:
ebay
vilket jag tyckte var en smidig lösning. Möjligt att det blir billigare om man gör egna.

Köpte även en kraftig ringkärnetransformator. Som mjukstart till denna köpte jag även mjukstart

jojje · Inlägg av **jojje** » 2 april 2007, 15:01:39

tecno skrev:C=100.000 för 50Hz, har påpekat detta ett anatal gånger så ta nu och ändra era noteringar. (C=80.000=60Hz)

Tack tecno. Nu skriver du också vad det ska vara, inte bara att det var fel. Ska genast rätta upp på min sida.

gustav t · Inlägg av **gustav t** » 2 april 2007, 19:18:20

Tack! dar303 och alla andra för bra info. Så fort jag har bestämt mig för vilka motorer och kort jag skall köpa, får det bli ett nätaggsbygge.
Har beställt de flesta delar till "stommen", försöka skruva ihop det mesta nu under påskhelgen.

Edit: Några skisser på bygget...

Edit 2: vad små de blev...

jojje · Inlägg av **jojje** » 2 april 2007, 20:58:07

Det skadar nog inte om du sätter sidor på Z. Alltid stadgar det upp lite.
Ser ut som du ska använda avgasklämmor med kullager, det gillar jag.