Elektronik för servomotorer?
Elektronik för servomotorer?
Finns det något att köpa över "disk" om man skulle vilja bygga en 3d-skrivare med servomotorer (se även en fräs i samma maskin)?
Alltså liknande kontrollkort som Ramps med Merlin?
Alltså liknande kontrollkort som Ramps med Merlin?
- tecno
- Inlägg: 27039
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Elektronik för servomotorer?
Hur har du tänkt dig positions återläsning? Bara till servo drivern är nog det som gäller typ en sådan https://www.geckodrive.com/servo-motor-controls.html
Alltså inget closed loop såvida du inte hänger på en PC med LinuxCNC eller nåt av den typen och då kan du ju få closed loop där encodrarna kopplas dit istället. Då kan man ju även köra med stegmotorer om man så vill.
Encoder endera i form av glasskala direkt på axlarna = bäst eller på motorerna = anständigt såvida det mekaniska är OK.
Ovan driver drivs med step/dir som du gott kan plocka ut från befintligt 3D skrivar kort. Bara att bygga
Alltså inget closed loop såvida du inte hänger på en PC med LinuxCNC eller nåt av den typen och då kan du ju få closed loop där encodrarna kopplas dit istället. Då kan man ju även köra med stegmotorer om man så vill.
Encoder endera i form av glasskala direkt på axlarna = bäst eller på motorerna = anständigt såvida det mekaniska är OK.
Ovan driver drivs med step/dir som du gott kan plocka ut från befintligt 3D skrivar kort. Bara att bygga
Re: Elektronik för servomotorer?
Jag tvivlar på att du kan ha samma mjukvara i styrsystemet för en fräs och en 3D-skrivare.GeekJoan skrev:(se även en fräs i samma maskin)?
Re: Elektronik för servomotorer?
Säter, det finns faktiskt en del som kör Mach3 på sina 3D-skrivare, de har då monterat på en extruder och hot-end på spindelns plats och kör med nåt script för att anpassa inställningar och G-kod. Är absolut inte det vanligaste, men det finns.
-
- Inlägg: 7810
- Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
- Ort: Kristinehamn
Re: Elektronik för servomotorer?
Det där bygger du lätt ihop av en UNO och lite annat billigt från ebay. Jag testade lite här.
Re: Elektronik för servomotorer?
Det finns ju odrive som kan kombineras med ett vanligt styrkort, https://odriverobotics.com.
Re: Elektronik för servomotorer?
Det var nytt för mig.X-IL skrev:kör med nåt script för att anpassa inställningar och G-kod. Är absolut inte det vanligaste, men det finns.
Re: Elektronik för servomotorer?
Jag tänker bara högt. Men valet av servomotorer kanske är overkill. Vill ju bara komma åt funktionen att den vet vart den är.
Så i mitt huvud så skickar jag gkoden till maskinen som vanligt och styrkortet tar hand om resten, missar motorn ett steg så märker styrkortet det och ger den en extra puls. Men det kanske inte alls är så det funkar?
Med enkoders utanför så borde man lika väl kunna använda stegmotorer. Men då vill jag som sagt att styrkortet tar hand om det.
Så i mitt huvud så skickar jag gkoden till maskinen som vanligt och styrkortet tar hand om resten, missar motorn ett steg så märker styrkortet det och ger den en extra puls. Men det kanske inte alls är så det funkar?
Med enkoders utanför så borde man lika väl kunna använda stegmotorer. Men då vill jag som sagt att styrkortet tar hand om det.
- tecno
- Inlägg: 27039
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Elektronik för servomotorer?
Det du söker är ett system med closed-loop och har du LinuxCNC som alternativ. Ska du sen kombinera att köra fräs så är nog detta det vettigaste alternativet, för de *enkla* styrningar som finns till 3D skrivare har inte allt som behövs för fräsning.
Är det inte bättre att ha dedikerade maskiner?
Är det inte bättre att ha dedikerade maskiner?
Re: Elektronik för servomotorer?
Just nu behöver vi inte snöa in på om det ska bli en 3d-skrivare eller en fräs.
Vad jag söker är styrelektronik som funkar som på en 3d-skrivare. Skicka över en fil eller gå fysiskt över med en usb-sticka så tar styrelektroniken hand om det. Läser gkoden och gör som den säger. Tanken är inte att det ska stå en dedikerad dator och styra.
Vad jag söker är styrelektronik som funkar som på en 3d-skrivare. Skicka över en fil eller gå fysiskt över med en usb-sticka så tar styrelektroniken hand om det. Läser gkoden och gör som den säger. Tanken är inte att det ska stå en dedikerad dator och styra.
Re: Elektronik för servomotorer?
Revolve er en slik en: https://www.thing-printer.com/revolve/
(disclaimer: Revolve er laget av Elias, som jeg deler kontor med)
andre alternativer er kortene fra Duet https://www.duet3d.com/
Smoothieboard https://reprap.org/wiki/Smoothieboard
ogf sikkert flere.
(disclaimer: Revolve er laget av Elias, som jeg deler kontor med)
andre alternativer er kortene fra Duet https://www.duet3d.com/
Smoothieboard https://reprap.org/wiki/Smoothieboard
ogf sikkert flere.
Re: Elektronik för servomotorer?
Fast Revolve har ju, precis som de andra som nämns i samma inlägg, inte någon drivelektronik för servomotorer. Det är stegmotordrivare på allihop vad jag kan se.
Du kan ju alltid "tappa av" steg/riktningssignalen från valfritt sånt där "allt i ett kort" och mata de signalerna till externa drivare för valfri typ av motor. Jag gör själv så med en Smoothieboard, använder två av dess interna små "plutt-drivare", och tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg och en större stegmotordrivare.
Du kan ju alltid "tappa av" steg/riktningssignalen från valfritt sånt där "allt i ett kort" och mata de signalerna till externa drivare för valfri typ av motor. Jag gör själv så med en Smoothieboard, använder två av dess interna små "plutt-drivare", och tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg och en större stegmotordrivare.