Hur gör man då med återkopplingen?tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?
Hur gör man då med återkopplingen?tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg
Återkopplingen går, i det fallet, till drivsteget och reglerloopen sluts där.Hur gör man då med återkopplingen?
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?