Mapper robot

C, C++, Pascal, Assembly, Raspberry, Java, Matlab, Python, BASIC, SQL, PHP, etc.
kodar-holger
EF Sponsor
Inlägg: 916
Blev medlem: 26 maj 2014, 12:54:35
Ort: Karlskoga

Re: Mapper robot

Inlägg av kodar-holger »

Jag tror det påverkar. Men prova så vet du.

Inbillar mig dessutom att det borde gå att kompensera bort. Du vet ju förhoppningsvis i varje tillfälle hur mycket ström du driver varje motor med och så borde det gå att göra en uppslagningstabell som säger hur stor påverkan är. Det som inte går att lösa i hårdvara brukar vi kodare få ta i mjukvaran. :P

Jag kan rekommendera den här kursen på tuben:
https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA

Iofs har jag bara sett hälften av avsnitten än men dom klarade jag med min 30 år gamla gymnasiematte.

Edit: La till idéer om hur man hanterar kompassen vs motorerna.
jntron
Inlägg: 40
Blev medlem: 7 juni 2018, 20:01:00

Re: Mapper robot

Inlägg av jntron »

Tror jag får göra 4 cases och jämföra dom (stillastående, framåt, vänster, höger) där vänster och höger kör ena motorn framåt och andra bakåt.. Hittade detta https://appelsiini.net/2018/calibrate-magnetometer/
Mycket att testa i helgen! Hoppas jag kan ta mig framåt nu, tack för tipsen!
Skriv svar