Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Användarvisningsbild
Al_Bundy
Inlägg: 2889
Blev medlem: 11 september 2012, 23:59:50
Ort: The U.S - Chicago
Kontakt:

Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av Al_Bundy »

Hej!

Jag har en fråga till er erfarna. Detta är en fråga om det går att bygga t.ex. reglersystem i miniformat med billiga DC kina motorer/pumpar/servos/temperaturgivare/gyrogivare? När jag menar billiga komponenter så menar jag komponenter som bilderna nedan visas.

Syftet är att jag vill bygga modellbaserade reglersystem. Modellbaserade reglersystem är att man först bygger upp en matematisk modell av systemet, i form av differentialekvationer. Sedan simulerar man systemet i en dator via t.ex. MATLAB/Simulink och beräknar fram den bästa förstärkningen eller förstärkarna för återkopplingen. Även kan integrering läggas till i återkopplingen om behovet finns.

Jag hade tänkt följande projekt:
  • * Inverterad pendel
    * Två vattenkärl parallelt ovanför varandra
    * Balancerad horizontel balk
    * Flygande quadrokopter
    * Temperaturregulator för värme
    * och övriga mekatronikprojekt
Då är min fråga till er:
Kan jag använda dessa komponenter? Eller kommer dessa att inte fungera för mina små projekt? Målet är att få lite häfriga prydnadssaker som kan utföra en enkel uppgift.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Janson1
Inlägg: 1338
Blev medlem: 1 december 2016, 09:06:02
Ort: Marks Kommun

Re: Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av Janson1 »

Jadå, det kommer att funka, funkar det inte så kommer det inte att funka med en tex. motor eller pump från Tyskland heller. Servot och X Y lägeskretsen tror jag blir närmast omöjlig att få tag på som icke Kinatillverkat...
Janson1
Inlägg: 1338
Blev medlem: 1 december 2016, 09:06:02
Ort: Marks Kommun

Re: Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av Janson1 »

Skall väl tillägga: Det hänger nog mest på dig som mekatronär/konstruktör/programmerare hur bra det sedan kommer att funka.
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2586
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av hawkan »

Vill du styra läget är den lilla motorn kanske inte bästa valet. Möjligt en liten stegmotor är bättre.
Som ovan annars, prylarna funkar och det är mest en fråga om att se till att signalprotokoll, spänning och ström är rätt.
Användarvisningsbild
Al_Bundy
Inlägg: 2889
Blev medlem: 11 september 2012, 23:59:50
Ort: The U.S - Chicago
Kontakt:

Re: Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av Al_Bundy »

Tack! Då vet jag att allt beror på mig, hur jag använder dessa.

Stegmotor är att föredra också. Tror det kanske blir en sådan istället för en enkel DC motor.
Användarvisningsbild
Al_Bundy
Inlägg: 2889
Blev medlem: 11 september 2012, 23:59:50
Ort: The U.S - Chicago
Kontakt:

Re: Bygga reglersystem av billig kina DC motor/pump/servo?

Inlägg av Al_Bundy »

Jag tar gärna tips och förslag på mer mekatronikprojekt från er. Det måste ingå reglering. Inte styrteknik.
Skriv svar