Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 12.00 2018-01-19

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 3 inlägg ] 
Författare Meddelande
InläggPostat: 23.53 2017-12-31 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.44 2009-05-11
Inlägg: 702
Ort: Småland
Har beställt en "robotarm" riktigt enkel plastarm med två stegmotorer (runt och up/ner arm)
Tanken är att koppla den till en Raspberry Pi som vid x antal minuter ska trycka på två knappar.
Det borde väll inte vara så svårt vad jag fattar utan att köra med något tillägskort?
Har hittat en del enkla guider för en motor men ska som sagt ha två samt ska sedan programmera det i bash/python och sedan köra i cron.

Någon här som har kört direkt från Raspberry Pi till stegmotor?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.37 2018-01-02 

Blev medlem: 17.57 2006-04-15
Inlägg: 6272
Ort: Typ Nyköping
Finns väl inte en chans i helvete att en RPi kan driva en stegmotor direkt!

EDIT: Kontrolläst data över RPi, den kan maximalt hantera 3,3V på GPIO och kan maximalt sinka eller sourca 16mA men man rekommenderas att hålla sig under 3mA per GPIO, så någon direktdriven stegmotor kan man glömma om den inte ytee-pytte-fjuttigt liten.

Men om du menar att RPi´n kan driva en stegmotordrivare med DIR + PULS signaler så torde det inte vara något problem alls.
Eller kanske en ännu mera komplex drivare som har SPI eller I2C in.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 16.04 2018-01-02 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.44 2009-05-11
Inlägg: 702
Ort: Småland
Alltså vad fasiken håller jag på med.
Jag skyller på att det var sent, snart nyår och jag var nykter (Är jag visseligen alltid)

Det jag menar inte är en stegmotor utan en servomotor.

Hittade denna så den ska jag nog kunna gå efter för att fixa det jag är ute efter
http://rpi.science.uoit.ca/lab/servo/


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 3 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 6 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010