Stegmotorer plus Raspberry Pi plus intervall projekt

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Användarvisningsbild
cazz
Inlägg: 963
Blev medlem: 11 maj 2009, 12:44:01
Ort: Småland

Stegmotorer plus Raspberry Pi plus intervall projekt

Inlägg av cazz »

Har beställt en "robotarm" riktigt enkel plastarm med två stegmotorer (runt och up/ner arm)
Tanken är att koppla den till en Raspberry Pi som vid x antal minuter ska trycka på två knappar.
Det borde väll inte vara så svårt vad jag fattar utan att köra med något tillägskort?
Har hittat en del enkla guider för en motor men ska som sagt ha två samt ska sedan programmera det i bash/python och sedan köra i cron.

Någon här som har kört direkt från Raspberry Pi till stegmotor?
limpan4all
Inlägg: 8195
Blev medlem: 15 april 2006, 18:57:29
Ort: Typ Nyköping

Re: Stegmotorer plus Raspberry Pi plus intervall projekt

Inlägg av limpan4all »

Finns väl inte en chans i helvete att en RPi kan driva en stegmotor direkt!

EDIT: Kontrolläst data över RPi, den kan maximalt hantera 3,3V på GPIO och kan maximalt sinka eller sourca 16mA men man rekommenderas att hålla sig under 3mA per GPIO, så någon direktdriven stegmotor kan man glömma om den inte ytee-pytte-fjuttigt liten.

Men om du menar att RPi´n kan driva en stegmotordrivare med DIR + PULS signaler så torde det inte vara något problem alls.
Eller kanske en ännu mera komplex drivare som har SPI eller I2C in.
Användarvisningsbild
cazz
Inlägg: 963
Blev medlem: 11 maj 2009, 12:44:01
Ort: Småland

Re: Stegmotorer plus Raspberry Pi plus intervall projekt

Inlägg av cazz »

Alltså vad fasiken håller jag på med.
Jag skyller på att det var sent, snart nyår och jag var nykter (Är jag visseligen alltid)

Det jag menar inte är en stegmotor utan en servomotor.

Hittade denna så den ska jag nog kunna gå efter för att fixa det jag är ute efter
http://rpi.science.uoit.ca/lab/servo/
Skriv svar