Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 22.00 2018-10-17

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 12 inlägg ] 
Författare Meddelande
InläggPostat: 23.50 2016-03-20 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4481
Ort: Stockholm
Finns de nån som kan räkna på eller vet någon formel för att ta fram vilka krafter man kan uppnå med en
M10x1,5 gängstång med en 1:1 alternativt 1:2 utväxling. Stegmotorn jag tänkt använda är en Nema 17.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.11 2016-03-21 
EF Sponsor
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.48 2005-04-30
Inlägg: 10586
Ort: Ekerö, Stockholm
En stegmotor av storlek Nema 17 med vilket vridmoment?

Egentligen är det inte så svårt att göra beräkningen på teoretisk nivå, utan det du gör om jag inte tänker fel är att ta Vridmoment (Nm) / ( Stigning (m) / ( 2 x pi x Effektivitet ) ) = Kraft (N)

En vanlig gängstång har rätt kass effektivitet, säg att 50% är förluster? Stigningen har du gett oss (1.5mm) och vi kan som exempel förutsätta att din Nema17 stegmotor ligger på typ 0.2Nm vridmoment.

0.2 / ( 0.0015 / ( 2 x pi x 0.5 ) ) = 418N eller 42Kg kraft.

Med 1:2 utväxling, ungefär det dubbla, minus de förluster du har i växellådan.

Allt det här är naturligtvis väldigt mycket "mellan tumme och pekfinger"


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.29 2016-03-21 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4481
Ort: Stockholm
Se så lite man kan om stegmotorer, trodde alla i den storleken låg på underfär samma moment.
Vi drar till med 15mN.m.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.33 2016-03-21 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4481
Ort: Stockholm
Tack! Det låter mycket lovande med tanke på vad jag ska ha det till :D


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.36 2016-03-21 
EF Sponsor
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.48 2005-04-30
Inlägg: 10586
Ort: Ekerö, Stockholm
15mNm, dvs 0.015Nm? det låter väldigt klent även för en Nema 17...

Jag har sett Nema 17 stegmotorer i spannet 0.1 till 0.6 Nm (hållmoment, sen dalar det med varvtal, så vill du ha vid en viss hastighet måste du titta i databladet för din motor)

Bifogar några exempelkurvor för Nema17 stegmotorer:


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.19 2016-03-21 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.16 2014-09-28
Inlägg: 374
Du får som sagt en hel del förlust i en gängstång men en långmutter och rejält med smörj kan/borde ge lite bättre effekt.
Kolla också så du köper en "8.8" stång, vet inte hur stänger brukar vara märkta men vanlig bult är märkta på skallen.

Om det passar till det du tänkt dig förstås.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.38 2016-03-21 

Blev medlem: 18.44 2004-12-04
Inlägg: 1988
Finns färdiga stemotore med gängstång igenom.

http://www.robotdigg.com/category/8/Linear+Stepper


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.56 2016-03-21 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4481
Ort: Stockholm
Det där såg ju ut att vara en trevlig lösning. Men pga av platsprist kan jag nog inte ha det så. dessutom tror jag att min lösning kommer bli billigare då jag tänkt bygga 4st.
Jag har som avsikt att lyfta soffan strax innan robotdammsugaren startar sitt pass :D

Har kommit så långt i konstruktionen och testutskrifter att de börjar bli dags att välja motorer.
Motorn kommer driva runt en mutter som är lagrad mellan två axiallager på vardera sida, kanske kommer nöja mig med bara ett lager dvs på den sidan som den kommer belastas.

Motor och växellåda kommer sitta på den sidan som gängstång sticker ut.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 01.17 2016-03-26 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 20.16 2010-05-17
Inlägg: 532
Är inte vanliga (borst) DC-motorer med växel lämpligare för det där?
Du vill väl bara ha rejäl kraft utan krav på exakt position (rörelse mellan ändlägen).


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 14.01 2016-03-26 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4481
Ort: Stockholm
Jag har funderat på det också. Med kanske nån enklare variant av varvräkning så att alla 4 enheter går i hyfsad sync.
Annars tror jag de blir väldigt lastberoende och risken att allt lyftes upp i olika hastighet. Men man vet ju inte förrän man har testat...


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.58 2016-04-09 

Blev medlem: 08.30 2004-09-11
Inlägg: 3654
Ort: gbg
När det gäller problemet så skulle jag säga: Enklare att lyfta soffan "permanent" så att säga.
Gjorde jag för min robotdammsugare. Längre ben helt enkelt på soffan så att det finns tillräckligt utrymme för roboten att gå under.
IKEAs justerbara ben avsedd för köksskåp fungerar utmärkt. Sedan shimsar man med M10-brickor tills man får "perfekt" höjd, och då kan man ha justeringen "åtdragen". Att shimsa innebär också att benen tål lite större belastning då benet ligger kloss-an mot brickorna som i sin tur ligger kloss-an mot plattan, istället för att enbart skruva på justeringen så att ett glapp uppstår mellan plattan och benet.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 19.39 2016-04-09 

Blev medlem: 14.43 2005-04-20
Inlägg: 4977
gOry skrev:
Jag har funderat på det också. Med kanske nån enklare variant av varvräkning så att alla 4 enheter går i hyfsad sync.
Annars tror jag de blir väldigt lastberoende och risken att allt lyftes upp i olika hastighet. Men man vet ju inte förrän man har testat...


Om det skiljer någon sekund hit eller dit spelar väl inte så stor roll, det är väl knappast risk att den välter om de skulle gå lite ojämnt.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 12 inlägg ] 

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: swesysmgr, TriboX och 3 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010