Styra ett Labyrinthspel!

[Lennart Aspenryd]

Ända sedan jag fick hem min första ABC80 på slutet av sjuttiotal, med kassettspelare som minne!, Har jag viljat simulera handrörelse på ett Brio Labyrinthspel (1946). Fick faktiskt i uppdrag av Luxor att testa det en gång i tiden. Men annat kom emellan som det heter.
Nu har vi helt andra grejor, en Arduino för några tior borde kunna styra några servon, eller solenoider eller kanske enklare stegmotorerer. Men hur kopplar man det enklast!
Trådar till axlarna under!
Solenoid direkt mot kanterna!
Stegmotor till själva ratten! Enklast tror jag.

Man måste kanske ha någon form av övervakning av kulan när den rullar i labyrinten, kamera eller sensorer!

Är det någon som har funderat på slikt?
Kanske skall man ha en joystick för att styra först, så att enheten kan lära sig X Y rörelser den vägen.

Tacksam för återkoppling på denna min gamla dröm som jag aldrig hade tid att göra förr.
Och inte har fått någon Robot att leka med heller! Men har lekt med 4680 bussen, men det är annat!

[mippen]

De flesta man sett brukar ersätta knobbarna med direkt styrning eller remstyrning.
Tex

[Lennart Aspenryd]

Hjärtligt tack för länken mippen.
Det var en maffig sak för att få en liten kula att rulla.

Min tanke är att skapa det mekaniska så enkelt som möjligt, så jag tar till mig detta med rattarna som input.
Man kanske skall förbättra infästning bara!

Här kommer lite bilder på bord, snören och rattar.

[mippen]

Behöver ju inte vara så biffigt

http://robotik.dfki-bremen.de/en/resear ... h-2-1.html

Men tekniken verkar byggas på samma vis.
Snabba stegmotorer med en liten utväxling.

Edit
Ser ut som att det är lite större servon som används.

[MiaM]

Göm enorma mängder elektromagneter under brädet istället, som kan dra fram kulan. Äkta fusk