Jag funderar på att kunna komplettera min kommande CNC med en 3D-scanner. Då behöver jag förstås kunna mäta avstånd, på alla typer av material ca 0-30cm (+/- 0.01mm) - till ett rimligt pris.
Har någon förslag på principer som kan tänkas fungera?
Mäta avstånd 0-30 cm
Måste vara svårt. Jag har kollat lite på 3d scanners som använder laser för att mäta sej fram. Men minsta lilla blänk gör att det blir fel. Även om man scannar hud så måsta man nästan pudra för att inte svett och fett i huden ska ge några konstiga reflektioner.
Du skulle kunna ha en mätprob som "petar" på objektet istället, då spelar matrialet ingen roll.
Du skulle kunna ha en mätprob som "petar" på objektet istället, då spelar matrialet ingen roll.
Det kanske är så att man helt enkelt får göra lite förhand. Man har mät"pinnen" på en robotarm som man själv går runt och "petar" med. Dagens 3d-scanner program brukar kunna göra curvor mellan punkterna, istället för att man läser in objektet som polygoner så blir det mer som en nurbs yta. Detta gör att man inte behöver "peta" runt så mycket.
Tror det kan vara svårt att få en sån här "petrobot" att funka helt utan övervakning.
Ett annat sätt man kan få in 3d objekt med är att man projeserar ett rutnät över objektet och så använder man en vanlig kamera och program som räknar ut hur rutnätet har distorerats. Men det brukar inte bli så hög upplösning med denna metoden.
Tror det kan vara svårt att få en sån här "petrobot" att funka helt utan övervakning.
Ett annat sätt man kan få in 3d objekt med är att man projeserar ett rutnät över objektet och så använder man en vanlig kamera och program som räknar ut hur rutnätet har distorerats. Men det brukar inte bli så hög upplösning med denna metoden.
om man ska mäta mot fuktig lera borde man kunna lägga en spänning på leran och peta med en nål som man mäter om det blir någon potensial på. hög ohmigt. Då kan man backa inna man har lagt kraft bakom nålen. Om man grovt mäter upp några punkte mauelt så kan man låta datorn förfina modellen utan övervakning. Men det blir bra mycker lättare om den vet var modellen är när den börjar. Bara att göra ett nytt program till fräsen 
Jag tror bästa lösningen är att scanna för hand (alltså en arm med mätare i lederna eller något liknande, alla andra fungerande lösningar är nog för dyra), eftersom en robot inte skulle generera någon bra modell(den vet inte var det finns detaljer och annat), annars kan man ju köra med rutnäts-metoden...
-
Bird of Prey
- Inlägg: 25
- Blev medlem: 23 januari 2004, 07:59:06
- Ort: Långsele
"Professionella" bil designers använder sig av "pinnen på robot arm" metoden. Som tidigare sagts finns det några sensorer i armens leder som kan tala om "pinnspetsens" exakta position. Tyvär kommer denna idé, liksom alla andra bli ganska/väldigt dyr. Hur mycket är du beredd att lägga ned på scannern (i pengar)?
-
matseng
- Inlägg: 2360
- Blev medlem: 16 september 2003, 17:18:13
- Ort: Dubai, United Arab Emirates
- Kontakt:
Re: Mäta avstånd 0-30 cm
Det behövs en oerhörd precision på ingående delar iallafall om man ska kunna få till +-0.01 mm. Kör man med en såndär multiledad arm med potentiometrar i varje led så behövs det 15 bittars a/d-omvandlare (300 mm / 0.01mm = 30000 = 2^15). Det lär räcka att man kommer i närheten med handen för att ett par av dom bittarna ska börja fladdra.Henrik skrev:Jag funderar på att kunna komplettera min kommande CNC med en 3D-scanner. Då behöver jag förstås kunna mäta avstånd, på alla typer av material ca 0-30cm (+/- 0.01mm) - till ett rimligt pris.
