Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 01.21 2017-08-20

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 20 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2
Författare Meddelande
InläggPostat: 18.13 2017-01-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.25 2011-09-19
Inlägg: 214
Ort: Vallentuna
Jämfört med en "äkta" slowbot som lusar sig fram likt minutvisaren på en klocka är svänghjulsframdrivningen mycket mer spännande. Med dess klart större brutalitet ökar förstås också riskerna att roboten slår sig fördärvad, men med gummi och rejäl konstruktion kan det nog gå bra ändå. Det är nog svårt att driva en riktig slowbot på ett sätt som inte innebär risker att köra fast. Svänghjulsdrivningen har nog större chans att slå sig fri om den roboten väl kör fast. Slutligen är svänghjulsroboten enkel att göra helt vattentät och den borde faktiskt kunna klara sig även genom vatten om den inte sjunker så djupt att den ryckvisa framdrivningen absorberas av vattnet. Om svänghjulsroboten bara flyter högre än halvvägs borde den ha en chans att paddla sig fram och gör man det mycket försiktig med svänghjulet låst till ytterhöljet kan teknikgondolens låga tyngdpunkt göra det möjligt att paddla kontinuerligt i stället för att ladda svänghjulet.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.33 2017-01-11 

Blev medlem: 06.51 2008-05-19
Inlägg: 19712
Ort: Upplands väsby
Ett transparent rör är nog inte så transparent efter att ha rullat några varv.

Tittade du på Boston Dynamics RHex?
http://www.bostondynamics.com/robot_rhex.html

Den har visserligen två "uppåt", men den verkar inte bry sig om åt vilket håll den landar. Och dess framdrivning verkar klara mycket, dock slirar den väl en del så det kan bli svårt med död räkning.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 19.00 2017-01-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.25 2011-09-19
Inlägg: 214
Ort: Vallentuna
Nja, njä... Det blir nog en del skavmärken på ett transparent rör, och smuts, men KANSKE att det klarar sig hyfsat länge om de gummiklädda rören/ribborna sitter hyfsat tätt? Egentligen finns väl bara ett sätt att svara på frågan...? :wink:

Jag yrade tidigare om svänghjulsmotor(-er) med burlindning (förekommer i små startsnabba servon för DC), alternativt statorlindning i stället för permanentmagnet. Med en en relativt klen motor som tar lång tid på sig att varva upp är nog inte dess "kuggverkan" besvärande, men en annan anledning att undvika permanentmagneter är kompassnavigeringen. Det slog mig nyss att det kan finnas en billig och lätt tillgänglig motortyp som passar utmärkt för detta, och som ger ett svänghjul på köpet: Vanliga radialfläktar!

Bild

Dessa finns i en mängd storlekar, är ofta väl balanserade och är av asynkrontyp med kortsluten rotor. Det dräller av dem på skroten dessutom. Rotorn är av lamellerad järnplåt med pågjutet nav av zink. Behöver man öka svängningsmassan kan det inte vara så svårt att pressa på en hylsa av mässing eller stål. (viktigt att den inte gör elektrisk kontakt med rotorn)
Fläktmotorerna brukar vara avsedda för enfas 230V med kondensator men det går nog att göra sin egen lindning för lågspänning och trefas/tvåfas. Fläktarna är sällan högvarviga men med egen kontroll över matningsfrekvensen borde man kunna pressa upp dem betydligt. Risken är dock att virvelströmmarna i stator och rotor tar över och ger stora förluster.

Ett quick-n-dirty test skulle kunna vara att svetsa eller limma ihop en cylinder av ungefär rätt storlek och vikt, spinna upp den med en motor via klokoppling, skaka loss rotorn från axeln och se vad som händer. Som barn lekte jag med en serielindad 110V-motor via transformator och ett rejält svänghjul från en rullbandspelare. Motorn uppgavs varva 11.000 rpm och av tjutet att döma var det inte orimligt att också mitt svänghjul fick upp ganska extrem hastighet. När jag sedan skakade loss svänghjulet över golvet i mitt pojkrum for det omkring och levde rövare ganska länge. (och gjorde så klart en hel del skada trots att det var slätsvarvat)

Att det bor förödande krafter i spinnande svänghjul begriper väl alla som sett Hypnodisc på Robot Wars! 8)


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 00.21 2017-01-12 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.25 2011-09-19
Inlägg: 214
Ort: Vallentuna
Och där knöts diskussionsrubriken ihop med svänghjulsprincipen för framdrivning!
https://www.youtube.com/watch?v=IqMcQ_Pv5U0
Om jag sedan behöver en komet i stället för skogen bakom huset återstår att fundera över... :lol:


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 12.51 2017-01-13 

Blev medlem: 00.51 2006-02-12
Inlägg: 5
Ort: STOCKHOLM
Väldigt intressant tråd på terränggående robot vilket jag själv funderat lite på. Jag har kommit fram till att sedvanliga robotar alldeles för lätt skulle fastna bland stora stenblock etc. Men en sådan här flygande tingest kanske skulle kunna fungera http://motherboard.vice.com/read/this-crash-proof-drone-can-fly-through-forests-and-disaster-wreckage


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 20 inlägg ]  Gå till sida Föregående  1, 2

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 1 gäst


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010