Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 03.53 2017-11-18

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 18 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa
Författare Meddelande
InläggPostat: 21.44 2017-05-27 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Hej,

Tänkte lägga upp sommarens projekt här. Planen är att något skall klippa min gräsmatta automatiskt. Fokus ligger på enkelhet för att jag enkelt skall kunna underhålla den och hålla den levande under många år istället för att den hamnar som en hög skrot i förrådet.

Tanken är följande:
Köpa batteri, batterivakt, motor kullager och drivremmar (O-ringar skall testas initialt)
3D-printa övriga komponenter.
Först bygga en prototyp där jag skall testa klipphöjder, hjulstorlekar, utväxlingar osv. osv. tills jag har en fungerande maskin.
Därefter designa nått kul som ska köra runt i trädgården.
Motorn skall driva både framhjulen som skall kopplas på stel axel samt knivplattan.
Motorn byter sedan håll när man kör emot något. Har inte riktigt klurat klart på om knivplattan bara skall snurra åt ett håll eller byta riktning den också men det får provning utvisa.

Principen liknar denna
https://youtu.be/zuXqg4q3cQ8

Jag tänker alltså se till att det finns kanter runt hela trädgården. Sedan skall man ställa ned gräsklipparen och låta den gå tills dess att batteriet är slut då den stannar automatiskt.

Ingående komponenter: (fylls på efterhand)
Vippbrytare 2-pol, 2-läges on/on. (Hittad i skrotlåda på jobbet)
Motor Motraxx SP3657-50 (109 kr på conrad.se)
Batterivakt Kemo M148A (205 kr på conrad.se)
Batteri 12V 7.2Ah blyack. (3-400kr köpt för längesedan på claes ohlson)
Kullager 16-pack abec 9 (185kr på nätet)
Brytbladsknivar 10-pack (49kr på lokala hobbyaffären)
O-ringar - ej inhandlat ännu...

Elen blir inte mycket att hänga i granen. Tiden och tester får utvisa om fler komponenter behövs
Bild

Min mycket lilla gräsmatta med mycket okomplicerad form.
Bild

En första packningsmodell. Plattan med hål i är 200 x 200 mm (printytan på min 3D-printer)
Bild

Snett ovanifrån. Bakre hjulet kommer få en axel som ligger offset som gör att den svänger åt ena hållet när den åker framåt och andra hållet när den åker bakåt. Men info om det kommer framöver..
Bild

Vippbytaren från sidan ritad med båda sina ändlägen. Bumpers i fram och bak skall alltså knuffa över bytaren i andra läget när man kör in i en vägg/kant.
Bild

Ockuperade matsalsbordet härom dagen..
Bild

Resultatet:
Bild

Printade ut bottenplattan. Den vek upp sig lite i kanterna men eftersom den bara är tänkt som prototyp-platta så fyller den sin funktion. Med det tänkta batteriet på plats.
Bild

Haa de!


Senast redigerad av mekluuba 21.31 2017-09-14, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 21.49 2017-05-28 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Kommer även hålla igång lite tätare bilduppdateringar med mindre text på instagram om nån är intresserad: @stupidmower


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.51 2017-05-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 17.51 2007-12-13
Inlägg: 533
Ort: Stockholm
Jätteintressant idé. Man behöver ju inte mer intelligens på en sån lite plätt. Det här kommer jag att följa. :bravo:


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.19 2017-06-08 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Har hänt en hel del sen sist. Skruvat ihop ett rullande chassie. Provdragit runt den på gräsmattan och provat klippaggregatet.
Nästa steg är att fixa nedväxlingen från motorns 2400 rpm till hjulens 10 rpm.

Bild
Framhjul.

Bild
Bakhjul.

Bild
Enda icke-3d-printade tillverkningen hittills. remskiva till motorn med lager i änden i aluminium.

Bild
Lagerhållare till drivhjulen.

Bild
Offset-axel till bakhjulet som skall se till att hjulet svänger.

Bild
Mock-up med klippskiva med brytbladskrivar. Komemr bygga om till auto-mower-knivar framöver.

Bild
Provklippt aggregatet även provkört sväng-funktionen. Filmer till länkar på tuben kommer snart..

Bild
Med bakhjul.


Senast redigerad av mekluuba 21.36 2017-09-14, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.26 2017-06-08 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Svängmekanismen för bakhjulet.
https://www.youtube.com/watch?v=-yUdKRnN8aE

Rullande chassie in action.
https://www.youtube.com/watch?v=TtbEiPWjEaQ

Motor och knivdisk. Test med att vända motorn och det verkar funka bra :)
https://www.youtube.com/watch?v=PI-NGCdD-qo


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 21.01 2017-06-08 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 6893
Ort: Fredriksdal, Helsingborg
Det är slika bilder som gör att man trängtar efter 3D skrivare. Snyggt. Mycket impad av bakhjulets infästning!


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.06 2017-06-08 

Blev medlem: 14.43 2005-04-20
Inlägg: 4577
Kul ide. :tumupp:

Undras hur bra den kommer att täcka gräsmattan med en sådan "enkel" mekanism.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 22.44 2017-06-08 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Lasp: Det är det bästa jag gjort. Har först bara lekt och printat småsaker men nu börjar jag greppa potentialen av vilken hobbyverksamhet man kan bedriva med en sånhär :) Räkna inte med någon tid över till annat...

Gimbal: Min gräsmatta är endast 3 x 5m så jag tror det skall gå smärtfritt. Får jag den att funka bra så lär jag släppa loss den på en större plätt nånstans för att testa potentialen :)


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 09.26 2017-06-09 

Blev medlem: 21.28 2004-10-09
Inlägg: 895
Ort: Västerås
Fint! Jag tror det kommer täcka av ytan bra. Hur ska "krockdetektorn" funka rent mekaniskt?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.00 2017-06-09 

Blev medlem: 21.00 2016-05-13
Inlägg: 37
Zealotry: har inte börjat cadda alls på krockmekanismen men jag har tänkt att det blir en släde med kullager som rullar i några spår med begränsad rörelse. Släden knuffar knappen fram och tillbaka. På släden fäster man ett helt skal med bumpers fram och bak. Men som sagt, det kan hinna ändras.

Kommer även göra en mekanisk fördröjning på drivningen när motorn byter riktning så att motorn och knivplattan hinner varva upp innan driivngen sätter igång.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 16.56 2017-06-10 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.49 2014-08-12
Inlägg: 1968
Ort: Örebro
:tumupp:
Kan du inte ladda upp bilderna på forumet istället för fotobucket?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 23.02 2017-08-12 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 07.49 2014-08-12
Inlägg: 1968
Ort: Örebro
Hur går det?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 07.40 2017-08-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 6893
Ort: Fredriksdal, Helsingborg
Tacksamt om TS ville ladda upp några bilder här på forumet.
Och snaran åt Photofucket.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 08.25 2017-08-13 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 15.57 2006-03-15
Inlägg: 7598
Ort: Gävle/Valbo
Ja här ser man tydligt varför vi egentligen inte borde godkänna bilder på externa källor över huvud taget :evil:


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.32 2017-08-13 
EF Sponsor
Användarvisningsbild

Blev medlem: 14.55 2004-10-19
Inlägg: 3729
Ort: Hudiksvall
Håller med!!! Kan man inte blockera det på något sätt! Bilderna lades ju upp i juni så det är ju inte ens en gammal tråd! :evil:


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 18 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 8 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010