Problemet är ju att du inte "får med dig" eventuellt remslir.
Sen vet jag inte hur LinuxCNC/Pathpilot hanterar spindelencodern men om utväxlingen mellan motor och spindel är annan än 1:1 så kommer ju inte indexpulsen från enkodern att sammanfalla med ett varv på spindeln. Teoretiskt så måste den såklart inte det - det är "bara" en fråga om hur det är implementerar i mjukvaran. De kanske inte ens anävnder indexpulsen för "synkronisering".
Fullt medveten om risken med remslir men den risken är minimal som jag ser det. Nu är det 1:1 så index finns med i detta på rätt sätt. Det ska fungera utmärkt utan index i LCNC då jag hade ett annat alternativ till enkoder utan index men så fick jag tag i denna med 5x fler pulser + index.
Alternativet är ju att börja fixa med tandrem på spindelaxeln och montera enkodern där men det är liksom lite ont om plats.
Såja, nu har jag fått byta ut min smidiga 12" skärm då den bara klarar 800x600. En 15" 1024x768 Touch skärm får ta jobbet.
Om jag sen får igång touch biten återstår att se.
Har nu testkört och det verkar lira som det ska. Men det återstår en hel del pyssel innan allt är 100:a
Har nu fått hem mina nya MESA kort så snart skall det påbörjas nyinstallation av styrsystem.
Valde Mesa 7i76E + 7i85S, bye bye p-port och nu blir det via Ethernet.
Mera om detta framöver. Först skall min CombiMill fräs uppdateras till samma styrkort.
Suttit och småpysslat mellan njurstens eländet som återigen håller gubben vaken till och från.
DSC_1472.jpg
Har ju sen tidigare Mach installationen fördragna RJ45 kablar från PC skåpet ner till maskinskåpet så det blev till att fixa detta
nu med mina MESA kort. Kableringen till kontaktblocken är klara/förberedda till att koppla upp AC servona den dagen det ska bli så.
Kommer nu till en början att köra med mina 5-fas stegmotorer och 5kW 3-fas spindelmotorn/VFD innan 1kW AC servon till axlarna
skall monteras samt att 3kW AC servot som ska bli nya spindelmotorn till svarven.
Så sakteliga ska detta LinuxCNC bygge bli klart också.
Äntligen så börjar det närma sig, fått fart på axlarna idag och nu ska det roddas lite med VFD styrningen. Fungerar att köra spindeln baklänges ( M4 ) men bara med fix hastighet. Blir till att rodda om lite kod i hal filen.
Känns bra mitt i allt elände med trilskande njurstenar.
Så äntligen snurrar spindeln rätt, nu ska då encoder monteras och sedan finlir för allt ska sitta rätt vad gäller varvtal.
Morgondagens uppgift blir att svarva till en adapter axel för encodern och ev ska det till en monteringsring/adapter för fastsättning.
Känns fan så skönt att äntligen få snurr på svarven som stått stilla väldigt länge nu. Detta är fas 1 nya ombyggnaden till att bli AC servon på alla axlarna.
Behöver få fram lite detaljer svarvade så bytet av motorer sker smärtfritt.
