pitchad quadcopter

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
ghost_rider
Inlägg: 2211
Blev medlem: 26 maj 2008, 21:48:15
Ort: Genarp

pitchad quadcopter

Inlägg av ghost_rider »

Istället för att tynga ner en annan tråd gör jag en ny projekttråd. :)
Lite bakgrundsfakta.
Fyrmotorig quadkopter med individuell ställning utav vinkeln på rotorbladen.
CC3D kort för programmering av div värden.
TBS core för FPV samt OSD kontroll.
4st snabba servon för pitchkontroll
+ lite annat lullull :)

Jag vet att ni gillar bilder så här är en drös ;)

Ett av de första designförslagen jag gjorde.
ass_wing.JPG
untitled.84.jpg
En snabb funktionsrendering utav själva pitchrörelsen.


Upptäckte här någonstans att den blev tok för stor o tung. Så det blev omkonstruktion :)
nu ligger jag rätt nära denna modellen, dock är armarna inte klara-.
pitch_qd.JPG
Jag började med att beställa hem lite material för bygget. Motorernas orginalaxel var för kort så dessa fick jag trycka ur och ersätta med längre axlar.
20131121_234122.jpg
fräste till glidsnurrgrejen
20140125_190638.jpg
Det blev många olika detaljer för att få rätsida på all rörelse :/
20140125_190829.jpg

Det blev mycket jobb, så det slutade med att jag beställde färdiga istället :)
20140211_215332.jpg
Beställde även hem några a3 ark kolfiber ifrån UK samt några skivor G10 (glasfiberlaminat) ifrån Carbix o HAB electronics.
o efter en liten stund framför datorn o fräsen kunde jag glatt klämma på kroppen.
20140215_150432.jpg
De båda sidorna ihopmonterade för kontroll :)
20140215_154351.jpg
O slutligen en jämförelsebild mot min TBS discovery
20140215_154325.jpg
just nu sitter jag o jobbar på själva vikmekanismen, för att kunna vika in armarna och därmed få den att ta mindre plats krävdes en lätt men smart lösning.
Assem22.JPG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1075
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av swapper »

Sjukt snyggt!
Riktigt fiffigt med pitchöverföringen, tror jag lånar den iden för en PTZ kamera jag funderat på att bygga någon gång.
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1352
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av frallzor »

Pitch istället för att justera hastigheten på propparna när man ska rotera?
Användarvisningsbild
ghost_rider
Inlägg: 2211
Blev medlem: 26 maj 2008, 21:48:15
Ort: Genarp

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av ghost_rider »

vet inte än hur jag ska lösa det.
Till en början blir det låst pitch och varvtalsregering för att flyga. när allt är intrimmat låser jag upp och lägger en konstant hastighet på motorerna och styr mha vinkeln på bladen
Användarvisningsbild
frallzor
Inlägg: 1352
Blev medlem: 6 mars 2007, 18:19:47
Ort: Hörby

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av frallzor »

Finns det någon trevlig enhet för självbalansering och dylikt med stöd för detta?
Vilhelmsson
Inlägg: 381
Blev medlem: 21 mars 2012, 12:05:59
Ort: Malmö

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av Vilhelmsson »

Multiwii har variabel pitch

http://flitetest.com/articles/stingray-500-review

roligaste trimmern nånsin, kolla in auto rotationen på slutet hohoho.. :bravo:

köpte 4st tail-rotor assembly 8.27$ sjukt billigt med tanke på kvalitén

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11530
Användarvisningsbild
ghost_rider
Inlägg: 2211
Blev medlem: 26 maj 2008, 21:48:15
Ort: Genarp

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av ghost_rider »

kör med cc3d kortet och dessa har stöd för mkt, men jag vet inte hur mkt :)
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av Korken »

Coolt! :D Detta är precis vad jag forskar på nu.
Vill du ha lite koll på hur variable pitch propellrar fungerar så kan du kolla mitt exjobb. Just nu använder jag KFly för att köra min VPP quad, och det fungerar ypperligt!
Om du vill kan du få testa ett KFly på din. :)
MasterThesis_EmilFresk.pdf
Edit:
Om du kör CC, tänk bara på att du behöver 8 utgångar för en VPP quad.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
malx
Inlägg: 239
Blev medlem: 13 december 2010, 00:01:53
Ort: Luleå

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av malx »

Korken skrev: Edit:
Om du kör CC, tänk bara på att du behöver 8 utgångar för en VPP quad.
Nä du, nu tänker du för avancerat. 5 utgångar räcker bra om du inte absolut vill ha individuell styrning av motorerna.
Stingray 500 nämd ovan har ju till och med bara en motor...

(Borde vara relativt lätt att ställa in CC för att reglera en VPP quad)
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av Korken »

För att kontrollera yaw så måste man kontrollera varje motor för sig, annars måste man gör "banked turns".
Eller finns det något annat sätt att göra det på?

Edit: Visst kan man ändra luftmotståndet i propellrarna genom hög pitch på två och låg pitch på två, men då mothållet som genereras är propotionellt mot sinus^2 så är det mycket dålig verkningsgrad.
ToPNoTCH
Inlägg: 4890
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av ToPNoTCH »

Det verkar i alla fall vara så man löst det i stingray 500.
Användarvisningsbild
ghost_rider
Inlägg: 2211
Blev medlem: 26 maj 2008, 21:48:15
Ort: Genarp

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av ghost_rider »

spännande läsning Korken, får götta ner mig sen ikväll :)
Ja nu hade jag ett cc3d kort hemma så jag tänkte köra med det. Har lite andra påbyggnadsplaner så vi får se vart jag landar.
Antalet utpinnar är som sagt ett litet problem. Funderade på att ta en gammal governor o se om jag kan tweeka den.
cosmox
EF Sponsor
Inlägg: 3854
Blev medlem: 6 januari 2004, 02:11:54
Ort: Hjälteby - Tjörn

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av cosmox »

Är inte så insatt i quad-värden men jag kan konstatera att det helt klart är en fröjd för ögat att titta på :)
Användarvisningsbild
kiwi
Inlägg: 127
Blev medlem: 15 maj 2010, 01:01:24
Ort: Stockholm

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av kiwi »

Gillar det här! Blev sugen på att plocka fram quadcoptern igen :)
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: pitchad quadcopter

Inlägg av Korken »

Här är förresten en bild på den jag gör min forskning på just nu. :) Lite isärplockad just nu, men men.
2014-02-19 11.36.27.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar