Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 19.51 2018-12-15

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 43 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3  Nästa
Författare Meddelande
InläggPostat: 19.35 2011-07-26 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
Detta är ett pågående projekt. Jag uppdaterar första posten vartefter det händer någonting.

Inledning/bakgrund
Det hela började med att jag ville mäta upp skrovformen (för en möjlig framtida renovering/nybyggnad) på en gammal motorbåt vi har i släkten. Efter att efter att tag ha funderat över hur skrovet kunde mätas upp kom jag fram till att jag kan bygga ett eget mätverktyg. Den mest tilltalade lösningen var en mätarm med leder som kan röras i en riktning. På varje av dessa led monteras en vinkelgivare (eng. incremental encoder) för att kunna bestämma vinkeln på leden. Genom att avläsa dessa givare och räkna pulscyklarna med en mikrodator kan positionen för mätspetsen beräknas. Tanken är att dessa värden skickas till en dator via USB och lagras som ett "punktmoln".

Hårdvara
- US Digital E6 incremental encoder
- Rundstång av aluminum för leder
- Rör av aluminium för armar
- Kullager
- Elektronik (tanke: AVR ATmegaXX, FTDI, ...)

Mjukvara
Tanken är att koppla signalerna från givarna till portar med "interrupt-on-change" och läsa av hela porten vid avbrott. Jag har inte ännu bestämt mig om jag skall försöka beräkna koordinaterna utgående från vinklarna redan i mikrodatorn, eller om jag överlåter detta till den "riktiga" datorn. Det lutar dock mot det senare, så kan jag låta elektroniken och programmet för mikrodatorn vara lite enklare. Jag är också osäker på om jag måste implementera någon form av kontaktstudsfiltrering (antingen i mjukvara eller hårdvara). Är det någon som har erfarenhet av detta? Jag har i och för sig också möjlighet att se hur signalerna ser ut med ett oscilloskop, och så kommer jag antagligen att koppla upp mikrodatorn på en labbplatta först, för att testa, så det lär visa sig ifall det blir problem.

Bygglogg
Här finns bilder från byggets gång, och kommentarer i den mån de behövs.

Bilaga:
modell.jpg


Bilaga:
bottenplatta.jpg


Bilaga:
givaradapter.jpg


Bilaga:
givaradapter2.jpg


Bilaga:
lagerhus1.jpg


Bilaga:
lagerhus2.jpg


Bilaga:
axelkoppling.jpg


Bilaga:
axel.jpg


Bilaga:
hopsatt1.jpg


Bilaga:
hopsatt2.jpg


edit: rubriken [pågående projekt] => [projektet slutfört]


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Senast redigerad av idiotdea 12.01 2014-10-05, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 19.46 2011-07-26 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 23.18 2006-11-30
Inlägg: 1474
Ort: Katrineholm
Kul att se/läsa! Jag har själv funderat på att bygga en mätarm.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 19.52 2011-07-26 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 20.00 2010-09-24
Inlägg: 187
Ort: Malmö
Spännande projekt. Vad för noggrannhet siktar du på?

Edit: Stavar som en kråka.


Senast redigerad av cypher 21.24 2011-07-26, redigerad totalt 2 gånger.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 21.11 2011-07-26 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
Noggrannheten skulle gärna få ligga på under +-2 mm, men det kanske inte är rimligt med nuvarande utförande.

Några av sakerna som bidrar till onoggrannheten:
- Vinkelgivarens upplösning, nuvarande har 10000 pulser per varv
- Mekanisk onoggrannhet i lager, passningar, böjning av rör, "inställningar", etc.
- Elektrisk robusthet, d.v.s. att man inte tappar pulser

Men med en armlängd på 1 m och en givare på 10000 pulser per varv leder givaronoggrannheten till ett maxfel på ungefär 0,6 mm längst ut (i riktningen vinkelrätt mot armen).

Felen av flera leder/armar kan förstås både ackumuleras och ta ut varandra. Det skulle gå att räkna ut en "worst case" onoggrannhet över hela mätområdet, men det blir ganska långa uträkningar, och jag har inte kunnat motivera att göra det ;)

Ifall det är själva givarupplösningen som begränsar, så kan man förstås köpa givare med högre upplösning. Åtminstone för de leder med längre armar. Men US Digital var de enda jag hittade till vettigt pris och "tillräckligt god" prestanda.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 10.16 2011-07-27 

Blev medlem: 10.33 2010-06-19
Inlägg: 503
Man skulle ju åxå kunna sätta utväxling mellan vinkelgivaren och axeln... problemet är väl vid vändningar i rotation att det blir väl ett dödglapp.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 16.50 2011-07-27 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
Jag funderade på en sådan lösning också, men valde bort den just p.g.a. svårigheten att eliminera "back-lash". I och för sig gjorde jag aldrig någon grundlig utredning för att ta reda på hur stort fel man kan få t.ex. med en tandrem, utan jag bara gissade att det blir för stort.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 17.49 2011-07-27 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 22648
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Det finns glappfria kuggväxlar, kolla på HPC Gears i England

http://www.hpcgears.com/


:oops: man kanske skulle skriva rätt också


Senast redigerad av tecno 18.47 2011-07-27, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.20 2011-07-27 

Blev medlem: 10.11 2007-03-19
Inlägg: 4888
Ort: Ronneby
Men det måste vara både enklare, billigare, och bättre att skaffa enkodrar med högre upplösning. Renco's R35i finns med upp till 8192 linjer men nu har de visst blivit uppköpta av något annat "enkoderföretag" (Heidenhein, tror jag det var) och jag har hört att det är svårare att handla från dom.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.39 2011-07-27 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
tecno: Jag har till och med deras katalog hemma hos föräldrarna. Men när jag nu tänkte se på deras hemsida hittar jag den inte. Har du någon länk? I vilket fall som helst är det ganska långt till en sådan lösning för just detta projekt. Men det kunde ändå vara roligt att se vad det finns för alternativ.

H.O Jag minna att jag hade ögonen på just dessa enkodrar någon gång tidigare. Möjligtvis valde jag bort dem för att jag inte hittade någon prisinformation. Problemet är att jag tycker att priset för RS Digital enkodrarna var i överkant på $73/st. Något billigare och med godtagbar prestanda har jag inte sett. Vet du vad en Renco R35i går loss för?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 18.49 2011-07-27 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 22648
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Rättat mitt tidigare inlägg


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.09 2011-07-27 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
Tack för länken! Men jag hittar inte riktigt något som skulle passa. Finns kuggväxlarna du talade om på sidan?

edit: När vi ändå har mekanikgurus här. Har ni något tips om hur man får till en lagerpassning (hål) med svarv och skjutmått? Det är i princip mätningen som för tillfället är största problemet. Skall det gå att komma inom ett par hundradelar med skjutmått? Är två-punkts mikrometrar för invändiga mått värda någonting?


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.31 2011-07-27 

Blev medlem: 10.11 2007-03-19
Inlägg: 4888
Ort: Ronneby
Citera:
Vet du vad en Renco R35i går loss för?

Jag köpte 5st R35i, i September 2008, då gav jag $73.76/st och $54 i frakt.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.39 2011-07-27 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.16 2009-02-22
Inlägg: 14423
Ort: Säter
Det billigaste som finns att mäta inv. med, är vanliga T-mått.
De kräver en viss träning för att mäta korrekt, och helst en vanlig utv. mikrometer.
Skjutmått är svårt när man kommer under 2-3 hundradelar.
Bilaga:
141521NY_web.jpg_200_163.JPG


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 15.26 2011-07-28 

Blev medlem: 15.11 2006-07-26
Inlägg: 408
Ort: Vasa, Finland
H.O Ok, då är de i samma prisklass som US Digital. Jag borde uppenbarligen ha frågat offert på dessa. Nu bygger jag vidare med de jag har, men det är bra att veta att det finns uppgraderingsmöjligheter ifall ett behov uppenbarar sig.

säter: Tja, det blir väl till att införskaffa t-mått då. De verkar ju inte vara speciellt dyra i alla fall ;) Tack för informationen!


Upp
 Profil  
 
InläggPostat: 20.04 2011-07-28 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 20.00 2010-09-24
Inlägg: 187
Ort: Malmö
OT, Säter: Av ren nyfikenhet, hur nära kommer du med T-mått? T.ex. om du provar mot en kontrollring av 'okänd storlek' utan att 'fuska'.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 43 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Google [Bot], Gorgus, parlo, tgr och 12 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
    Electrokit
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010