Svenska ElektronikForumet

Det är bra, kämpa på! Förstår att det är riktigt tufft! Går inte riktigt att sätta sig in i hur det känns, men jag är övertygad om att hennes önskan är att du mår bra, är glad och kämpar vidare!!

Härligt med projekt och en bra verkstad att dona i! Kikade på din film här:

och kunde inte låta bli att bli avis på maskinparken!

Alltså, den där jä-a Mr Murphy vill inte att jag ska bli klar med min maskin.

Haft strul med Z och broms och givetvis så har hela klabbet dragit iväg mot underjorden med en hiskelig fart.
Nåväl tur i oturen så stod nya verktygsvagnen med avlastningshyllplanet precis lagom till för att det skulle skada encoder kabeln till X axeln.

Fick inte X att bete sig som det skulle tills jag såg vad som hade hänt med kabeln
Tyckte att motorn tog mot verktygsvagnen men det var längre ut skarven motor/encoder.

Nu blir det att mäta upp vilken eller vilka av de 14 ledarna är skadade.
Tyvärr inte kontakt monterad kabel på encodern utan direkt lödd så det blir till att plocka fram knappnål och mäta i området nära skadeplatsen.

Kul jobb = näe inte ett dugg.

Bara att konstatera att Encodern på X axelns motor har gjort sitt. Kablaget var helt så det är nåt annat.

Har beställt en ny Encoder från fabriken, får se vad jag får för svar imorgon.

Annars så fungerar alla 3 axlarna, X utan Encoder feedback.

Riktig osis med encodern, men då är det snart liv i den på riktigt

Men hallå, tror ni inte att de bara säljer kompletta motorer

Så nu vart det att beställa ny komplett motor istället.

Öh, kan du inte sätta dit en annan enkoder?
En ny motor måste kosta minst 10kkr, eller?

Vet bara att om encoder kabeln ej är inkopplad så kommer ett error på drivern.
Som det är nu så fungerar den biten så det går att köra servot utan encoder, med encoder så får jag bara ett streck för position.
Är väl så illa att bara en encoder med A/B A/B kanske inte 'frigör' drivern utan den kommer att faulta.

Nåväl, 215USD för en ny servo motor är ju inte så farligt och det får man ta för läropengar då man varit ouppmärksam (disträ) på vad man gör/gjort.

Jag hittar inga som helst uppgifter på hur stort ström uttag den interna 24V drivern klarar av så jag driver bromsen från separat 24VDC och det är här jag klantat mig genom att slå av spänningsmatningen till drivarna innan ja dragit på bromsen = klantigt men sånt händer.

Nä visst tusan, du bytte ju motorer - jag tänkte att det var de gamla PMDC-motorerna.

Det är ju en borstlös motor och drivsteget behöver kommunteringsinfo från U/V/W för att kunna driva motorn. Nu finns det lösa enkodrar med "kommuteringspår" men om en komplett motor kostar $215USD så ör det nog inte värt besväret.

Men, lite lustigt att det går att köra utan kabeln inkopplad över huvud taget, det fattar jag inte riktigt....

kabeln ej är inkopplad

Funkar inte utan kabel, kör nu med encodern som den är och det fungerar mot drivern men inget annat.

Servomotorn har landat i Västerås. Gick från HK i söndags morse och redan här. Ibland går det undan men sen kommer stoppklossen här lokalt så förmodligen har jag inte paketet förens torsdag eftermiddag.

Hoppas att motorn är lika bara.
Man vet aldrig med kineser.

Nåja, om nu inte fabriken kan skicka rätt så vore det ju skamligt.

Så kom då motorn idag, helt OK förutom att jag glömde bort att beställa med 20mm längre axel. Jaja shit happens.
Får se om jag kan trixa till detta eller om det blir att beställa en ytterligare motor. Den där MrMurphy har tydligen flyttat in här

Aj då, det var ju riktigt synd! Det går inte att modifiera kuggdrevet, eller beställa ett nytt sådant som passar istället? Hur ser det ut där det ska monteras?

Ska se om jag kan modifiera 'adaptern' alternativ se om jag kan hitta tandremshjul med längre hals.