BS2 robot som laddar sig själv

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 17 oktober 2004, 08:39:11

Detta projekt bygger på en SumoBot från parallax med basic stamp. Den har begåvats med komparatorer för kontroll av laddnivå och ljussensorer för att hitta till laddplatsen. Den styrs via en PC med winXP och .NET med IIS. Programmeringen är gjord i VS.NET samt BasicStamp.

Klicka på länken för att provköra, (om roboten inte rör sig står den på laddning)

http://192.121.234.232/robotcontrol1/frameset1.htm

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 17 oktober 2004, 10:20:59

Sidan ser inte direkt snygg ut i Firefox, är den gjord för IE?

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 17 oktober 2004, 12:08:41

Javisst... pure MS

zeus · Inlägg av **zeus** » 17 oktober 2004, 12:49:14

Får det inte att funka, sidan krånglar massa.

Selpix · Inlägg av **Selpix** » 17 oktober 2004, 12:57:06

Hur kan ni ens komma in på sidan när han har länkat till sitt interna Ip ?

mullemeck · Inlägg av **mullemeck** » 17 oktober 2004, 13:03:32

nejdå det är hans externa ip, och vad jag kan se så sitter han på KTH:s nät =)

Selpix · Inlägg av **Selpix** » 17 oktober 2004, 13:06:20

Ah okej då, tyckte det såg internt ut

Kommer dock inte in på sidan

matseng · Inlägg av **matseng** » 17 oktober 2004, 13:21:24

Nummerserierna för intern- svart- eller rfc1918-nät är:

10.x.x.x
172.16-31.x.x
192.168.x.x

Servern ger ifrån sig meddelande om överbelastning - dom kanske har blivit slashdottade :-)

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 17 oktober 2004, 21:48:54

Servern är vaken, det var nog för många som knackade på ett tag.
jag tänkte också berätta att radoimodulerna jag använder är de billiga från kjell & co. De har varit föremål för diskussioner i andra trådar här på forumet. Jag inledde med att labba fram bästa räckvidden. Efter lite spännande radioexperiment visade det sig att lagom modulation på sändare var viktig. Försök med serieporten via schmittrigger gav skräpdata och kort räckvidd. Serieporten via 2 dämpande motstånd gav ca 5m räckvidd, vilket räcker gott för detta ändamål. I övrigt tror jag mottagarens känslighet är klen.
Efter att dissikerat en trådlös dörrklocka från Rusta, (100m räckvidd) konstaterades att samma sändare fanns i denna, dock var mottagaren betydligt mer komplex, vilket kan skvallra om att det är på mottageren krutet skall läggas.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 18 oktober 2004, 09:45:49

christerljung>>Då är vi inne på ungefär samma funderingar angående sändare/mottagare. Tror definitivt att det är enklare(ev. billigare) att satsa på en bra förstärkare och filter i mottagaren hellre än att satsa på att öka uteffekten eftersom man troligen inte kan utesluta filtrering i mottagaren.

PaNiC · Inlägg av **PaNiC** » 18 oktober 2004, 12:34:01

Jag ser någon som tafsar på roboten. Jag vill köra!

.

zeus · Inlägg av **zeus** » 18 oktober 2004, 12:59:10

Samma här.

Även lite kul när det är fler som kör.

Ingen tanke på att lägga in en gästbok/chat på sidan?

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 18 oktober 2004, 21:09:22

>> MicaelKarlsson - Det är nog precis så med mottagaren. Filter och förstärkare, jag har dock ingen vettig ritning på detta, man vill ju inte ha nån gammal amtörradiogrej med stora filterburkar. (inget ont menat om radioamatörer) Helst ett SMD-schema.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 18 oktober 2004, 21:39:54

Har du tänkt dig aktiva eller passiva filter?

Edit:
Intressant BP-filter

strombom · Inlägg av **strombom** » 19 oktober 2004, 12:41:59

när kommer servern upp igen?

/Johan