Liten robot
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Liten robot
Fick en "knasig" idé om att bygga en robot av två handhållna fläktar med två 3V motorer. Eftersom det skall bli så litet som möjligt byggs det runt en AVR ATtiny15. den räcker till ett par känselspröt och tre pinnar till motorstyrning.
Har funderat på något i stil med denna koppling:
Prylen mitt i H-bryggan skall föreställa DC-motor(egentligen Amperemeter).
Mina frågor är:
1. Funkar det med vanliga småsignaltransistorer som BC547?
2. Ungefärliga komponentvärden, motstånden till basen har hamnat på 1kOhm, men de andra? (motorerna drar max 6mA, enligt ett par små tester jag gjort)
3. Skulle ovanstående koppling funka om motor fram = 1 och en 1 på övre ingången skall släppa på ström till H-bryggan.
Har funderat på något i stil med denna koppling:
Prylen mitt i H-bryggan skall föreställa DC-motor(egentligen Amperemeter).
Mina frågor är:
1. Funkar det med vanliga småsignaltransistorer som BC547?
2. Ungefärliga komponentvärden, motstånden till basen har hamnat på 1kOhm, men de andra? (motorerna drar max 6mA, enligt ett par små tester jag gjort)
3. Skulle ovanstående koppling funka om motor fram = 1 och en 1 på övre ingången skall släppa på ström till H-bryggan.
Vad är R8 till för? Att dela ner spänningn till 3V från 5V?
Tveksam om det kommer fungera med logiska nivåer på ingångarna, basspänningen måste ju vara högrä än emitterspänningen på NPN-transistorer. Jag skulle satt Q5 på den låga sidan och använt PNP till Q1 & Q3...
Tips: Vårt projektarbete, s25
Två styrpinnar -> fyra funktioner
Tveksam om det kommer fungera med logiska nivåer på ingångarna, basspänningen måste ju vara högrä än emitterspänningen på NPN-transistorer. Jag skulle satt Q5 på den låga sidan och använt PNP till Q1 & Q3...
Tips: Vårt projektarbete, s25
Två styrpinnar -> fyra funktioner
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
MicaelKarlsson:
$tiff menar nog at Q5 borde placeras mellan H-bryggan och jord......ä du med?
Övre delen av bryggan (Q1 och Q3) ser också rätt vansklig ut.......
Förresten finns det inte goda möjligheter att "fuska" här genom att använda en motordrivkrets.....jag vet inte hur mycket ström motorerna behöver men är det mindre än 0,6 A så kostar det väl så där en 50-60 kr + moms
Hittat hos elfa:
73-337-92 (för två motorer i en krets!)
73-337-84 (lite dyrare 56kr + moms)
$tiff menar nog at Q5 borde placeras mellan H-bryggan och jord......ä du med?
Övre delen av bryggan (Q1 och Q3) ser också rätt vansklig ut.......
Förresten finns det inte goda möjligheter att "fuska" här genom att använda en motordrivkrets.....jag vet inte hur mycket ström motorerna behöver men är det mindre än 0,6 A så kostar det väl så där en 50-60 kr + moms
Hittat hos elfa:
73-337-92 (för två motorer i en krets!)
73-337-84 (lite dyrare 56kr + moms)
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
evert2: motorerna dra som mest 12 mA tillsammans vid start därefter 2-3 mA styck, drabbades av en galen idé då jag besökte Rusta och såg en handhållen fläkt får att kyla ned sig varma och soliga sommardagar (skall finnas sådana har jag hört). slängde upp en Selma och skruvade isär härligheten och ideer började ta form.
Det jag egentligen behöver är någon form av elektronik som kan vända polaritet så "fläktroboten" kan backa och köra framåt, PWM-styrning sparar jag till min kommande skruvdragar-robot.
En liten idé: Skulle det gå att använda en OP-AMP (t.ex. 741) som inverterande förstärkare när roboten svänger och backar? har tillgång till 2 R06 batterier som spänningsmatning.
(Tanken med detta projekt är lika liten som billig robot)
/Micael
Det jag egentligen behöver är någon form av elektronik som kan vända polaritet så "fläktroboten" kan backa och köra framåt, PWM-styrning sparar jag till min kommande skruvdragar-robot.
En liten idé: Skulle det gå att använda en OP-AMP (t.ex. 741) som inverterande förstärkare när roboten svänger och backar? har tillgång till 2 R06 batterier som spänningsmatning.
(Tanken med detta projekt är lika liten som billig robot)
/Micael
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Jupp! Kopplade in en Amperemeter mellan batteri och motor.Är du säker på att motorerna drar så lite?
LaRdA: det är motorer som skall driva en liten handhållen fläkt och strömkällan är två 1,5V batterier så nån större effekt kan man ju inte räkna med så jag tror säkert att jag läst av multimetern korrekt.
Störningarna bord väl gå att filtrera bort med nån kondensator och zenerdiod anar jag....
MicaelKarlsson:
Kolla noggrant upp hur mycket ström motorerna drar!
Man skulle ju kunna använda sig av logikkretsar som motordrivare!
74AC-serien klarar av att driva/sänka 24 mA!
Vissa varianter av 74-serien klarar av att driva/sänka 48 mA!!
MicaelKarlsson:
Dessutom så kortsluter du H-bryggan när du sätter en ampere-meter, utan att ha en last kopplad i serie!!
Kolla noggrant upp hur mycket ström motorerna drar!
Man skulle ju kunna använda sig av logikkretsar som motordrivare!
74AC-serien klarar av att driva/sänka 24 mA!
Vissa varianter av 74-serien klarar av att driva/sänka 48 mA!!
MicaelKarlsson:
Dessutom så kortsluter du H-bryggan när du sätter en ampere-meter, utan att ha en last kopplad i serie!!
Senast redigerad av evert2 20 juli 2004, 18:09:03, redigerad totalt 1 gång.
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Ett exempel är : 74LV125 till exempel
Elfas art.nr: 73-827-24
Datablad: http://www.elfa.se/pdf/73/738/07382724.pdf
Kostar 12:60 kr/st + moms o frakt!
Elfas art.nr: 73-827-24
Datablad: http://www.elfa.se/pdf/73/738/07382724.pdf
Kostar 12:60 kr/st + moms o frakt!
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt: