Pytte servomotor

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

Satt och funderade på om de vore kul att göra en liten mini servomotor. (minrobotarm kanske?)
Cada på ett litet indexering hjul som kunde kopplas på det första kugghjulet i växellådan.

Men sedan tänkte jag att de kanske finns något enkelt sätt att elektriskt mäta motorns varv. Säg att man vill ha en puls/varv.
Tänkte på en halssenor kanske? magneterna är ju fasta här men de finns ju andra magnetfält som skiftar för varje varv.
Tänker på rotorns lindningar.
eller de kanske blir en lite mätbar störning varje gång kollektorn byter riktning.
Ni kanske har stenkoll? :vissla:
Capture.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av dubbear 30 december 2017, 11:57:57, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27023
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av tecno »

Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pytte servomotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Bra fråga, med dagens små mikrokretsar borde det inte vara svårt.
Har en liten Robotarm som skulle moddas med läsgaffel innan växellådan.
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

tecno skrev:Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf
Du tänker att man riktar den ner mot en kugge?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27023
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av tecno »

eller en fläck på sidan av kugghjulet
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 16727
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Pytte servomotor

Inlägg av grym »

hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

tecno skrev:eller en fläck på sidan av kugghjulet
Capture.PNG
Kanske kanske.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

Blir lite trångt
Capture.PNG
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

grym skrev:hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av
Sitter ett lock bak.
Capture.PNG
Så man kommer inte åt alls
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av JonasJ »

Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081

Bild

Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
robot.jpg
/Jonas
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av JonasJ 30 december 2017, 12:38:33, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27023
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av tecno »

dubbear skrev:Blir lite trångt
Capture.PNG

Titta ner på axeln kanske löser det hela.
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

JonasJ skrev:Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081

Bild

Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
robot.jpg
/Jonas
Hur funkade dom att köra som servo?
SeniorLemuren
Inlägg: 7780
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Pytte servomotor

Inlägg av SeniorLemuren »

Varför inte köpa en motor med encoder från början?
Användarvisningsbild
dubbear
Inlägg: 328
Blev medlem: 7 april 2010, 23:59:24
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av dubbear »

SeniorLemuren skrev:Varför inte köpa en motor med encoder från början?
Jag visste inte att dom fanns.
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Pytte servomotor

Inlägg av JonasJ »

dubbear skrev: Hur funkade dom att köra som servo?
Beror ju förstås på dina krav men överlag tyckte jag de fungerade över mina förväntningar. Jag fastnade på hur man löser det med indexskiva utan att det blir klumpigt. Encoder-lösningen är väldigt kompakt och smidig men hänger man på en index-skiva längst fram blir det inte en lika fullt kompakt lösning längre. Följer tråden och ska bli väldigt intressant att se hur du löser det.

/Jonas
Skriv svar