Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 07.48 2018-04-27

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 16 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Pytte servomotor
InläggPostat: 11.33 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
Satt och funderade på om de vore kul att göra en liten mini servomotor. (minrobotarm kanske?)
Cada på ett litet indexering hjul som kunde kopplas på det första kugghjulet i växellådan.

Men sedan tänkte jag att de kanske finns något enkelt sätt att elektriskt mäta motorns varv. Säg att man vill ha en puls/varv.
Tänkte på en halssenor kanske? magneterna är ju fasta här men de finns ju andra magnetfält som skiftar för varje varv.
Tänker på rotorns lindningar.
eller de kanske blir en lite mätbar störning varje gång kollektorn byter riktning.
Ni kanske har stenkoll? :vissla:

Bilaga:
Capture.PNG


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Senast redigerad av dubbear 11.57 2017-12-30, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 11.36 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 21263
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 11.50 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 7550
Ort: Fredriksdal, Helsingborg
Bra fråga, med dagens små mikrokretsar borde det inte vara svårt.
Har en liten Robotarm som skulle moddas med läsgaffel innan växellådan.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 11.57 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
tecno skrev:
Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf


Du tänker att man riktar den ner mot en kugge?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.00 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 21263
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
eller en fläck på sidan av kugghjulet


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.09 2017-12-30 
EF Sponsor
Användarvisningsbild

Blev medlem: 12.22 2003-11-16
Inlägg: 12726
Ort: i det mörka småland
hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.16 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
tecno skrev:
eller en fläck på sidan av kugghjulet


Bilaga:
Capture.PNG

Kanske kanske.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.18 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
Blir lite trångt

Bilaga:
Capture.PNG


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.22 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
grym skrev:
hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av


Sitter ett lock bak.
Bilaga:
Capture.PNG

Så man kommer inte åt alls


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.35 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 15.02 2007-09-11
Inlägg: 651
Ort: Kinna
Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081

Bild

Här använder jag dessa i ett robotprojekt:

Bilaga:
robot.jpg


/Jonas


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Senast redigerad av JonasJ 12.38 2017-12-30, redigerad totalt 1 gång.

Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 12.36 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 16.34 2004-09-06
Inlägg: 21263
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
dubbear skrev:
Blir lite trångt

Bilaga:
Capture.PNG



Titta ner på axeln kanske löser det hela.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 14.35 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
JonasJ skrev:
Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081

Bild

Här använder jag dessa i ett robotprojekt:

Bilaga:
robot.jpg


/Jonas


Hur funkade dom att köra som servo?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 14.52 2017-12-30 

Blev medlem: 11.20 2009-05-26
Inlägg: 5090
Ort: Kristinehamn
Varför inte köpa en motor med encoder från början?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 14.55 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.59 2010-04-07
Inlägg: 328
Ort: Göteborg
SeniorLemuren skrev:
Varför inte köpa en motor med encoder från början?


Jag visste inte att dom fanns.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pytte servomotor
InläggPostat: 16.10 2017-12-30 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 15.02 2007-09-11
Inlägg: 651
Ort: Kinna
dubbear skrev:
Hur funkade dom att köra som servo?


Beror ju förstås på dina krav men överlag tyckte jag de fungerade över mina förväntningar. Jag fastnade på hur man löser det med indexskiva utan att det blir klumpigt. Encoder-lösningen är väldigt kompakt och smidig men hänger man på en index-skiva längst fram blir det inte en lika fullt kompakt lösning längre. Följer tråden och ska bli väldigt intressant att se hur du löser det.

/Jonas


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 16 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: jumbo555, robertr81 och 14 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010