Husqvarna Automover signaler

[svarvkungen]

Ny här på forumet och tänker testa lite.
Jag har fått för mig att ha garage till min automover och vill köra en jalusimotor som garageport.
Någon som vet hur jag kan plocka signal från systemet till öppning och stängning?
Det vill säga= öppning vid laddning och stängning sen öppning utkörning och stängning.
Jag är öppen för alla förslag, har lite idéer själv men inget som är enkelt.
Är själv mer mek än elektronik men har lite koll.

[Gimbal]

Jag tror inte det finns någon signal du kan plocka upp. När den ska in och ladda eller ut och klippa bestämmer den själv utan att signalera till någon.
Så var det tidigare i allafall, numera kanske det går att att koppla upp sig till klipparen och läsa av både det ena och det andra?

[grym]

skulle väl gå att känna av om den är på väg in eller ut
på väg in är nog lättare då man har lite mer utrymme på sig, kanske en ir signal och en reflex på klipparen, inne kan en ir stråle tvärs över öppna porten om den börjar röra sig mot porten

[E Kafeman]

Enkla lösningen:
IR-sensor som läser tvärs över laddarens framkant. Kan eventuellt gå att ha mekaniskt gränsläge som klipparen själv påverkar när den nästan är framme i laddposition.
Så fort gräsklipparen börjar backa måste porten hinna öppnas och den står sedan öppen till klipparen åter är i laddposition.
Vill man att det ska stängas när klippning pågår så måste på motsvarande sätt ett gränsläge påverkas utanför porten så att logiken begriper att klipparen är utanför bägge gränslägena.

Det är inte jättekomplicerat att alternativ gräva ner sensorslingor som induktivt känner av när klipparen är hemma resp strax utanför. Då får man sensorer som inte så lätt blockeras och det blir osynligt men det kräver en del konkret elektronikjobb och mätinstrument för bygge och intrimni9ng. Enklast köper man två metalldetektorer i byggsats från AliX.
Letar man lite går det få dom för 20 kr stycket.
https://www.aliexpress.com/item/1005005995102245.html
Dessa gjuts in i epoxy eller något så de tål att grävas ned i marken under lasddstatione resp utanför laddstationen eller kan man ersätta själva sök-spolen med motsavarnde kabelsling med kabelhölje som tål nedgrävning, såsom klipparens egna begränsningslina gör.

Mer komplicerad lösning så beror det lite på vilken modell av HQ-klippare du har.
I klipparen är det lätt att läsa av om det finns ström till klipparmotorn och om klipparen är aktiv- Då kan man signalera med t.ex. en modifierad bill 433-MHz fjärrkontroll monterad i klipparen att klipparen är på väg hem eller på väg ut (dvs aktiv körning men klipparmotorn är ej igång), vilket då ska ställa dörren i öppet läge.
https://www.aliexpress.com/item/1005002932452674.html
Det finns de som på egen hand installerat möjlighet till fjärrstyrning av äldre HQ!-klippare genom att analysera och ta över kontrollen av den interna elektroniken men det kräver lite mer lust att gräva ner sej i protokoll och egen programmering.

Det finns mängder av varianter på temat.
Ultraljud, typ parkeringsensorer som talar om för dörren att något kommer utifrån och närmar sej löser öpnningfunktionen när klipparen är på väg hem.
När den kommer hem börjar den säkerligen att ladda så att känna av laddströmmen kan vara signal att stänga dörren.
Ultraljud från dörrarna och inåt kan avläsa om klipparen börjar backa så att dörrarna måste öppnas.
Fem ultraljudssensorer kostar en 50-lapp. https://www.aliexpress.com/item/1005006075000122.html
För att avläsa dessa sensorer finns arduino-bibiotek men kräver ändå lite egen programmering.

[svarvkungen]

Tack för svar i detta inlägg

[grym]

fundering

den dockar rent mekaniskt på samma ställe?
då skulle man kunna ha strömbrytere som känner av om den är på plats,
sedan är den stora frågan om hur långt den har till porten
om porten hinner öppna när strömbrytaren säger att den vill ut och röra på sig

man får ex filma det och se hur mycket tid man har till förfogande

[adent]

Det enklaste kanske är att programmera klipparen att starta en viss tid och då se till att dörren är öppen till dess, lite svårare när den är påväg hem dock.
Du kan nog även mäta strömmen som klipparen laddar med, den lär ju falla till 0+laddstationens ström ungefär innan den är klar.

Så kanske en kombination av att klockan är inom klipparens klipptid och laddström.
Skickar pm.

MVH: Mikael

[M.P]

Kanske använda ECO-mode, det stänger ju av slingan när klipparen är i laddaren, nåt sätt att detektera ECO alltså, har tänkt på det själv nån gång. Kanske är ett relä eller ngt som slår av slingan och då kan du växla nåt annat med samma styrning..