Kugghjul och "maskar"

cosmox · Inlägg av **cosmox** » 15 februari 2004, 13:12:40

Hej på er!

Är det någon som arbetat med kugghjul?
Jag skulle behöva lite info om matten.
Finns det nån fin formelsamling nånstans?

När man bygger en CNC-fräs och vill använda sig av en "mask" (gängad stav) hur beräknar man vinkeln på gängan till förflyttning, kraft m,m.

Tacksam för svar.

/Hampus

Michel · Inlägg av **Michel** » 15 februari 2004, 14:20:42

Det enda jag kommer ihåg ifrån teknologilektionerna i gymnasiet är 'P' - vilket var benämningen på vinkelöppningen på en kugg i ett kugghjul.

Mitt förslag är att du går till ett bibliotek och frågar någon (snäll?) biblotekarie. Man ska inte underskatta den information som finns i bokform.

Karlebo-handboken kanske kan vara något?
Den ska ju innehålla nästan allt om allt har jag hört
http://www.clasohlson.se/ under 'verktyg och maskiner' - 'Böcker' (art.nr. 28-698).

Annars så är det väl till att söka på materiallära / verkstadsteknik på nätet.

Lallas · Inlägg av **Lallas** » 16 februari 2004, 23:25:52

http://www.elfa.se/elfa/produkter/se/2004734.htm

REMbrandt.. lite fyndigt namn, men dock

BORDE ju finnas något gratisprogram som fixar det?

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 17 februari 2004, 16:40:50

När du säger mask och kugghjul låter det som om du tänker använda en snäckväxel.

Jag har inga länkar på lager men om du säger vad du vill räkna ut så kan jag nog hjälpa dig.

tusse · Inlägg av **tusse** » 17 februari 2004, 19:17:21

Mask: en gängad axel med trapetsgänga.
Om du funderar över hur långt "mutter" förflyttar sig per varv så är det samma som gängstigning.

Robert Nielsen · Inlägg av **Robert Nielsen** » 17 februari 2004, 19:42:13

Förflyttar sig inte muttern på en gängad stav enligt denna formel:
förflyttning=gängstigning/2

Det blev iallafall det på min m6 stav.

danei · Inlägg av **danei** » 17 februari 2004, 19:52:42

Gängstigningen är väl förflyttningen / varv

cosmox · Inlägg av **cosmox** » 17 februari 2004, 20:00:15

>>Robert Nielsen:
Beror inte det på vinkeln på gängan hur mycket den förflyttar sig?

>>Chribbe76
Vad är en sk snäckväxel?
Jag kanske ska medela att jag har noll koll på mekanik.
Det jag hellst skulle vilja ha är en formelsamling för kugghjul och dyl.

Masken ska användas till ett CNC projekt som jag snart ska börja med.

Jag skulle vilja veta hur mycket en "mutter" flyttar sig på en mask
(som är kopplad till en växel och en steg motor) flyttar sig per steg.
Efter som min fräs kommer bli ganska stor måste allt vara väldigt exakt.
Jag skulle villja ha en förflyttning på .05mm per steg (kanske tom .01mm)

Jag har oxå funderat ganska mycket på "mjukstart" så att man inte skapar
ofrivilliga svängningar och vibbrationer vid tvärbromsning och start.
Men det kan man nog lösa i MCUn för motorstyrningen.

/Hampus

danei · Inlägg av **danei** » 17 februari 2004, 20:05:20

förflyttning per steg= gängstigning / steg pervarv

Det låter för elemntärt för att vara svaret på frågan. Vad det det du menade?

cosmox · Inlägg av **cosmox** » 17 februari 2004, 20:12:30

njae, nästan

Jag skulle hellst vilja ha matten bakom kuggar och dyl.
Men det hjälpte lite

Jag antar att gängstigningen anges i eventuella datablad.

Var köper man maskar?

danei · Inlägg av **danei** » 17 februari 2004, 20:22:17

Jag skulle rekomendera dig att tänka lite logiskt. Det räcker långt.

tusse · Inlägg av **tusse** » 17 februari 2004, 21:47:53

Bygga en stor CNC fräs med en precision på en hundradels mm och använda kugghjul, den skulle jag vilja se.

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 17 februari 2004, 23:21:14

Jag har bara hört uttrycket "mask" i samband med snäckväxlar men du ska uppenbarligen inte ha en snäckväxel. (den typen av växlar suger)

I regel så behöver man inte kugghjuls-transmissioner i en sån här konstruktion. Det ska räcka med Ledarskruvens transmission så jag utesluter det i min beräkning.
Här följer lite info ur mitt perspektiv för jag antar att du även vill räkna på kraften:

Om du är intresserad av den linjära kraften så använd denna formel:
Linjär kraft[N]=Vridmoment[Nm]*((2000*Pi)/LedarSkruvens Stigning[mm])

Om du vill veta vilket vridmoment du behöver så använd denna:
Vridmoment[Nm]=(Linjär kraft[N]*LedarSkruvens Stigning[mm])/(2000*Pi)

1Kg = 10N
1Nm = 1N på en hävarm som är 1Meter lång.

Jag rekomenderar att multiplicera vridmomentet med 2 för friktionens skull.
Kraften på stegmotorer brukar vara spec:at i hållmoment. Det betyder hur stark motorn är när den står stilla.
Jag rekomenderar att välja en motor med ett hållmoment 5*vridmomentet. Men om du vill vara säker så ta reda på motorns vridmoment vid din stegfrekvens.
Jag förtydligar: om du har motorns vridmoment och inte hållmoment så strunta i att multiplicera med 5.

Ex:

Linjär kraft = 5Kg = 50N
LedarSkruvStigning = 2.5mm
LinjärUpplösning = 0.025mm
Stegfrekvens = 500 steg/sekund
Motorns Hållmoment = okänd
Motorns Stegvinkel = okänd
Linjär hastighet = okänd

(50*2.5)/(2000*Pi) = 0.0199Nm
0.0199*2*5 = 0.199Nm (Motorns Hållmoment)
OBS. Siffran 2 för friktionen och 5*vridmomentet är bara en uppskattning och bör ifrågasättas.

2.5/0.025 = 100 steg/varv
360/100 = 3.6 grader (Motorns Stegvinkel)

Om du har en stegfrekvens på 500 steg/sekund så blir linjär hastighet 12.5mm/sekund (stegfrekvens/steg per varv*Stigning)

Det var bara ett exempel.. prova själv att räkna om du har andra indata.

Oj va mycket text det blev. Informationen är inte hämtad från en formelsamling utan från mitt huvud.

lord_dubbdäck · Inlägg av **lord_dubbdäck** » 19 februari 2004, 12:03:48

Var det matten bakom utväxling du vill ha åxå? Den biten är rätt enkel.

Säg att du ha en motor kopplad till en växellåda med utväxlingen 3:1, då kommer den ingående axeln behöva snurra tre varv för att den utgående axeln ska snurra ett varv. Vad gäller förhållandet mellan dreven så i detta fall med utväxlingen 3:1 så kommer drevet på utgående axeln ha 3ggr så många kuggar som drevet på den ingående axeln. Är det en remtransmission gäller ju samma sak, fast då brukar man räkna med diametern på remskivorna i stället, fast med kugremmar kan man ju räkna kuggar åxå.

Var det detta du ville veta, eller är jag ute och cyklar? Om nått är oklart så är det bara att hojta.

tusse · Inlägg av **tusse** » 19 februari 2004, 12:56:08

För att slippa lägga ned en massa arbete på beräkning av transmissioner och liknande så är mitt tips: att välja ett program som du kan ställa in hur många steg stegmotorn behöver för att förflytta fräsen en viss sträcka, prova Kcam på http://www.kellyware.com.
Många säger nä de e G-kod, vill du ha en fräs som kan fräsa i 3 dimensioner så är det som gäller. G-kod är inte så konstigt som det ser ut, det är vektorer som anges, start = 0 sedan ska din stegmotor stega 4000 steg till nästa plats, har du då angett att det behövs 1000 steg/mm då så kommer fräsen att förflytta sig 4 mm.
Kan se ut så här G 0 4, nu är det inte så enkelt utan precis som HPGL och liknande så finns det beräkningar för vinklar, cirklar och liknande.

Låt oss räkna:
Du har en stegmotor som stegar 200 steg / varv (1,8 grader per steg) direkt monterad på skruven och en skruv med stigning 1 mm.

Detta innebär att när motorn stegat 200 steg så har fräsen förflyttat sig 1 mm, varje steg blir 0,005 mm, om inte detta räcker kan du mikrostega stegmotor.

Ska du fräsa kretskort går det direkt i Eagel att skapa kod till detta program.

Vet du inte hur du ska bygga besök: http://www.kleinbauer.com/