Svenska ElektronikForumet
http://elektronikforumet.com/forum/

Sensorer - värt att veta!
http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=14&t=25

Författare:  strombom [ 19.43 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Sensorer - värt att veta!

Skapar en liten tråd med information om diverse sensorer man kan använda på t.ex. en liten mobil robot!

/Johan

Författare:  strombom [ 19.44 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Avstämd IR-mottagare

Användningsområde

Med denna kan roboten styras med hjälp av din fjärkontroll till TV:n! Koppla sedan roboten till datorn och du kan använda fjärkontrollen till exvis. datorns MP3 spelare!

Beskrivning

IR-moduler som är modulerade med ca 38 kHz kan kopplas till en UART som tar emot de seriella data som sänds ut från fjärrkontrollen. Processorn på roboten får tolka dessa data för att undersöka vilken tangent som trycks ned. Man kan koppla IR-modulen till serieporten (via RS232 omvandling) och använda hyperterminalen för att analysera hur de olika datasekvenserna från fjärrkontrollen ser ut.

Pris

30 kr

Länkar

http://www.elfa.se

Författare:  strombom [ 19.46 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Avståndsmätare

Användningsområde

En avståndsmätare är perfekt att använda för att undvika att din robot kolliderar med föremål, väggar osv.

Beskrivning

Det finns olika sorters avståndsmätare. Sharp tillverkar avståndsmätare som använder IR ljus för att bedöma avståndet. Jag har själv en IR detektor från Sharp och den är mycket lätt att ansluta till t.ex. en Basic Stamp, den använder sig av två I/O portar. Polaroid säljer en annan avståndsmätare som bygger på ultraljudsteknik. Den sänder ut ultraljud och räknar hur lång tid det tar innan ljudet kommer tillbaka, och bedömer på så sätt avståndet. En sådan avståndsmätare kan användas när man ska mäta längre sträckor än ca 1 meter, vilket avståndsmätaren är begränsad till. Dessa avståndsmätare är mycket användbara men tyvärr är de mycket dyra.

Pris

500 kr

Länkar

http://www.lls.se/~mux/micro/irod.html

Författare:  strombom [ 19.47 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Böjsensor

Användningsområde

Denna sensor är användbar för att känna av objekt som hindrar din robot för att komma fram.

Beskrivning

Resistansen hos denna sensor ändras med hur mycket den böjs. Resistansen är ungefär 5 gånger större när sensorn är böjd jämfört med när den är utsträckt.

Denna sensor marknadsförs bl.a. av Images Company och Jameco.

Pris

100 kr

Länkar

http://www.jameco.com/Catalog/default.html

Författare:  strombom [ 19.48 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Fotoresistor

Användningsområde

Du kan använda en fotoresistor/diod/transistor för att få din robot att söka sig till ljus eller mörker, eller varför inte låta din robot försöka jaga en ficklampa.

Beskrivning

Fotoresistorn består av ljuskänsliga material och resistansen förändras med ljusstyrkan. Ju mer ljus fotoresistorn blir utsatt för desto lägre blir resistansen. Den här komponenten är relativt lätt att ansluta till en enchipsdator som t.ex. Basic Stamp eller Pic. Komponenter med liknande funktion är fotodioden och fototransistorn. Fototransistorn är känsligare än fotoresistorn och lättare att ansluta till en mikroprocessor. Fotodioden är mycket känslig och reagerar mycket snabbt på förändringar av ljusstyrkan, därför är denna bra lämpad för kommunikation som i t.ex. fjärrkontroller. Fotoresistorn/dioden/transistorn är en mycket vanlig komponent och finns att köpa hos de flesta elektronikförsäljare, t.ex. ELFA.

Pris

10 kr

Länkar

http://www.elfa.se

Författare:  strombom [ 19.49 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Avståndsmätare med IR

Användningsområde

Avståndsdetektering

Beskrivning

Mäter upp avstånd genom att avge en spänning som motsvarar avståndet mellan 10cm-80cm. Genom en 12-bittars A/D-omvandlare får man nogranheten ca 0.4mm

Pris

160 kr

Länkar

http://www.swcab.nu[/b]

Författare:  strombom [ 19.50 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Mikrobrytare

Användningsområde

Mikrobrytaren är en liten strömställare du kan använda för att känna av objekt som står i vägen för din robot. Använd den för att hindra din robot att krocka med olika hinder roboten kan stöta på.

Beskrivning

Mikrobrytaren är förmodligen bland de sensorer som är absolut lättast att ansluta till en mikroprocessor, den fungerar precis som en vanlig tryckströmställare.

Pris

30 kr

Författare:  strombom [ 19.51 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Mikrofon

Användningsområde

En mikrofon kan användas till mycket. Några exempel är att låta din robot flytta sig mot den största ljudkällan i ett rum, eller röra sig därifrån. Ett annat sätt att använda en mikrofon är att låta roboten lyssna efter särskilda ljudmönster och lokalisera positionen av ett visst ljud i ett rum.

Beskrivning

Mikrofonen ansluter du till en A/D ingång på din mikroprocessor. Oftast måste man koppla in en förstärkare eftersom mikrofonens signaler är mycket svaga. Att låta roboten lyssna efter särskilda ljud som visslingar eller handklapp kan vara en svår uppgift för robotbyggaren, men det är väl värt ett försök! Glöm inte att försöka placera din(a) mikrofon(er) så långt bort från drivkällan som möjligt p.g.a. ljudnivån.

Pris

40 kr

Författare:  strombom [ 19.52 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Reflexdetektor

Användningsområde

Andvänds för att läsa in ljusintensiteten under sensorn

Beskrivning

Reflexdetektorn består av en liten sändare och mottagare som läser av ljusintensiteten på t.ex underlaget din robot kör på. Kan t.ex andvändas för att få den att följa eltejp som man tejpat ut på ett ljust underlag, eller kanske för att läsa in en bild som är uppritad på en stor pappskiva.

Pris

30 kr

Länkar

http://www.elfa.se/se/

Författare:  strombom [ 19.52 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Rörelsedetektor

Användningsområde

Du kan använda en vanlig rörelsedetektor för att få din robot att söka sig till människor, eller reta upp husdjur!

Beskrivning

En rörelsedetetktor känner av värmeförändringar i omgivningen och är mycket användbar för att få din robot att känna av människor och reagera utifråndetta. En rörelsedetektor går att köpa överallt, den finns till och med i större mataffärer där de säljer larmsystem. Rörelsedetektorn ansluter du till din A/D port på mikroprocessorn.


Pris

200 kr

Författare:  strombom [ 19.54 2003-05-27 ]
Inläggsrubrik:  Ultraljudsavståndsmätare

Användningsområde

"Ultra Sonic Rangers" används för att mäta avstånd och det finns 2 typer av dessa på denna sida. En enkel som man "snackar" med via TTL och en mera vancerad som är för I2C bussen. Dessa klarar att mäta avstånd från 3cm till 3meter (eller 6meter för den mer avancerade). Den mer avancerade kan ställas in och rapportera tillbaka aktuellt avstånd direkt i det metriska systemet eller annan skala (tid etc.).

Beskrivning

Bilderna nedan visar SRF08, den mer avancerade modellen.
Priset nedan är för denna. Den enklare kostar 260:-

Bilder

Bild
Bild

Pris

440 kr

Länkar

http://www.robot-electronics.co.uk

LAWICEL marknadsför dem i Sverige http://www.lawicel.com

Författare:  bengt-re [ 15.47 2005-04-05 ]
Inläggsrubrik:  Ultraljudssensor

Varning för polaridsensorn. Den är gammaö och förlegad idag och drar VÄLDIGT mycket ström i pulser som utan seriös filtrering ger problem med övrig elektronik. SRF04 är en bra sensor som är enkel att få att fungera och rätt billig. Robotshop säljer den i sverige eller snarare gjorde. Den är nu ersatt med paralax egen på samma tema som heter ping))) Ungefär samma pris och prestanda, men kräver bara en portlinje för full funktion.

Författare:  vlad [ 12.21 2005-04-15 ]
Inläggsrubrik: 

Skulle nog vilja säga att polaroids sensor överträffar srf04 ändå på vissa områden. Polaroids sensor kan mäta avståndet upp till ca 15 meter ungerfär och för srf04 är det ca 3-4 meter. Dessutom kan jag ju också fråga om srf08 om någon har lyckats få någon användning av de multipla ekon som denna kan ta emot. Testade den men tyckte den va skit. Alla dessa sensorer har en ganska bred ultraljudsstråle om någon hittar någon som har smalare "stråle" och kan mäta avståndet upp till ca 5-6 meter så vill jag gärna veta det!

Författare:  bengt-re [ 23.20 2005-04-15 ]
Inläggsrubrik:  Ja den mäter längre..

Men urk vad den stör elektroniken. kolla på ett scop vad den drar i ström, man blir mörkrädd eller så är mitt exemplar dåligt ? har dock läst fler som haft lite strul med just polaridsensorn. SRF04 är simpel, men duger ofta faktist och den är billig samt lättinterfacad

Författare:  bengt-re [ 10.42 2005-04-16 ]
Inläggsrubrik:  Det är sant.

Men om folk tar det som fakta och inte blir medvetna om polaridsensorns problem eller srf04,08 breda lober, vad är då meningen men FELAKTIG och ofullständig information ? Diciplinen skall nog komma att om man gör inlägg i en klistrad info tråd, så bör man ha torrt på fötterna och redovisa både för och nackdelar samt även vilka andra möjligheter det finn innan man gör ett inlägg. Gör maninte det så kommer inlägget att få kompletteringar.

Författare:  strombom [ 12.15 2005-04-16 ]
Inläggsrubrik: 

Hej !

De här inläggen har jag kopierat in från robot-forumet (http://robotbyggare.cjb.net/).

Det var ett tag sedan de skrevs och är väl inte helt uppdaterade och all info kanske inte är korrekt, det har ni helt rätt i.

Om någon vill att något ska ändras får ni gärna skicka ett PM till den som har skrivit inläggen (i det här fallet jag) så kanske inte tråden blir så överfull av diskussioner istället.

/Johan

Författare:  JimmyAndersson [ 12.49 2008-07-24 ]
Inläggsrubrik: 

Flyttade tråden till Guider/FAQ. Vet inte riktigt vad den gjorde i Mekatronik-delen.. :)

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/