Jag har byggt hårdvara som några ställer ut, det är smarta hem prylar.
har även byggt stora delar av kod och en del hårdvara till andra projekt som ställs ut.

Kommer nog bara in till mässan om jag behövs för något.

Det går att köra en asynkronmotor så snabbt man vill. Jag bygger en asynkronmotor FOC drivare på jobbet. Om man ger en liten magnetiseringsström (D ström) kan man få en oerhörd hastighet från en liten Q ström. Om man driver med vanlig VF styrning kanske det inte är lika lämpligt, men vid låg last bo...

Jag stegrade med cykeln och smällde ner den lite hårt och någon bit lödtenn eller liknande lossnade nog och landade på cpu eller gatedrivare för drivaren smällde när jag slog i marken. Som tur är var säkringen väldigt stabil(Köpt i kina) och gav inte vika utan det gjorde PCB ledare istället. Så nu b...

Se mitt inlägg, några kg och några tusen räcker.

http://www.ebay.com/itm/6X-3000F-2-7V-M ... 2a3bc2e4ec
6st sådana pack blir ca 10tkr.

Det räcker med 22st 2000-3000F kondingar i serie.
Då får du typ 50-90F Dessa kostar en slant men finns att köpa på ebay.
Du bör lägga in någon form av balanceringssystem

Man kan ju såklart mäta främre dämparens position. Det kanske man ska fundera vidare på... Så fort den är helt utsträckt i >0.2s så rampas strömmen ner.

Grym ide med att reglera avståndet med gasen. Då blir det 2 lägen, inget eller max. Så det ska vara.

Allt är otroligt stabilt, inte någonting ännu som har krånglat överhuvudtaget, varken med drivaren eller dash. Lite konstigt faktiskt. Drivaren har jag spenderat någon månad på att koda upp för annat projekts räkning så den koden ska vara hyggligt stabil. Om CAN bussen dör, dash krashar, motordrivar...

Varit ute och kört 100A fas ström nu. Det är nästan så den stegrar över redan vid 100A. Lutar man sig lite bak och ger gas så välter den. Om jag ska köra 150A borde jag stoppa in tilt skydd. Bra ideer på hur man får in det? acclerometer + gyro + kalman? Mäta framhjuls hastighet och tillåta bakhjulet...

ds1054-z för 2600:- på instrument center upplåst till ds1154-z.
eller så köper du 2.

Lite mer progress: CIMG0906.JPG Film på youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Q4bv6SXezlI&feature=youtu.be Motor+drivare+dash monterade och klara. Allt lirar bra än så länge. Det var nog lite väl med 2.4" däck, nu är det ca 1mm marginal från att ta emot ramen. Varit ute och kört lite med...

Till helgen ska jag jobba mer på cykeln, ska se till att ta lite bilder då. Jag har funderat på en sak som någon här kanske har koll på. Hur ser lagen ut för motorcross/enduro hojjar? Är dessa på något vis registrerade och försäkrade? Kan man kanske klassa in cykeln som något sådant? Eller har någon...

Sen uppdatering med en nu har jag testat motordrivaren. Baserad på texas instaspin så jag kör sensorlös FOC. Mätte upp induktansen i motorn, matade in värdet i en define i koden och vips så snurrar motorn. Drivaren pratar CAN och jag kan koppla den via en brygga till pc där jag kan styra allt, få up...

Byggt vidare lite:

Motorn har kommit, monterat den.
En torque bar är tillverkad i alu 7075, mycket trevlig legering.
Pulverlackat luftintag, monterat dash, knappar och throttle.