Hej igen och tack för alla fina svar! Klurade på alexandersons idé med dubbla linor. Är fundersam på hur mjuk styrningen skulle bli. I idealfall skulle kraften mellan linorna växla mjukt, men jag är rädd att de hyfsat snabba svängningarna gör att det blir mer eller mindre booleskt pendlande på linor...

Hej alla och tack för fina idéer! JimmyAnderssons och gryms förslag är fina då de vore enkla att implementera. Bägge uppför sig dock som P-regulatorer, och som Nerre också skriver, så tror jag inte funktionen blir så bra. Med en P-regulator kommer det bli oskillationer som blir betydande för att för...

Hej! Har ett idé jag önskar ta från idé-stadie till genomförande: Jag behöver tidvis bogsera en båt med en annan. Syftet är att transportera ut material där bilvägar ej finns. Det fungerar i dagsläget OK, men det är extremt långsamt. Eftersom båten som bogseras ej har någon styranordning kommer sval...