Med tanke på miljön som sensorn ska sitta i så är optisk läsgaffel inte att rekommendera (kommer smutsa igen ganska snabbt). Induktiv eller magnetisk givare är nog det som gäller

Conrad har en del modeller t.ex: länk

Jag säger 10k (men även 200Ω och 100k brukar användas ofta)

på samma sida hittade jag den här kopplingen. Kanske kan funka:
http://www.josepino.com/pic_projects/in ... meterx.jpc

Jäkligt ballt. Har själv tänkt att bygga en inverterad pendel men inte kommit till skott. Vad panerar du att köra för reglerstrategi, LQ? exakt linjärisering?

Lycka till och håll oss uppdaterade

du använder t.ex. timer0 för att skapa interrupts (CTC-mode) med en frekvens på 38kHz. Vid varje interrupt så flippar du utsignal så du får 1-0-1-0-1-.... För att bestämma när du ska flippa utsignalen och när du ska ha den låg använder du timer1. Hoppas du blir något klokare utav mitt försök till fö...

Jag ser inte hur du har tänkt att utnyttja timer1. Du har inte ha någon interruptrutin som tar hand om räknaravbrott. Sen är jag inte riktigt med på dina for-loopar typ: void send_zero(void){ for(j=0;j<500;j++){ TCCR1A=0x40; } for(j=0;j<600;j++){ TCCR1A=0x00; } } Vad har du tänkt att göra här? Sen s...

Du använder antagligen en nyare version av WinAVR. I de nyare versionerna har de ändrat namnen på de flesta registrena. Leta reda på config filen för din processortyp i include katalogen i winavr. Tror den heter iom169.h i ditt fall. Där ser du definitionerna för samtliga register i mega169. Uppdate...

För att analysera överföringsprotkollet från en fjärrkontroll kan du slänga ihop den här kretsen och använda winlirc: http://lnx.manoweb.com/lirc/?partType=section&partName=introduction När du sen vet hur protokollet för din fjärr ser ut så tror jag det är smidigast att skriva någon interrupt-st...

Är det inte bättre att bara flytta displayen dit du vill ha den och ha själva mätkortet vid tanken/tankarna?

det första du måste beståmma är hur bra nogrannhet du vill ha, bra nogrannhet kostar pengar. Någon typ av magnetisk givare borde göra susen. T.ex. ett magnetiskt band som en magnetgivare mäter på (GMR eller AMR). Även en optisk givare borde funka. Den lösningen du pratar om verkar likna en resolver,...

Hjul till inlines kanske? Dom är ju ganska lätta

Japp det är i år jag ska vara med. Hoppas att man hinner klart bara, tiden har ju alltid en tendens att springa iväg lite väl snabbt. Jag gick i samma klass med dom som kom tvåa förra året. De lade ner en hel del tid på sin robot.

Lycka till med bygget

Skoj. Jag planerar att ställa upp också. Dock i mini-klassen. Men vi lär ju träffas där i varje fall

Ja, det ser ut att funka